您好，针对您提出的“有身份证号怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

在民事诉讼中，起诉确实需要满足一定的条件，这些条件包括：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

关于“有明确的被告”这一条件，身份证号确实是一个重要的识别信息，它可以帮助我们确定被告的身份。然而，仅凭身份证号并不足以满足法院对被告信息完整性的要求。在起诉时，除了身份证号，您还需要尽可能提供被告的姓名、性别、工作单位、住所等详细信息。这些信息有助于法院准确送达法律文书，确保诉讼程序的顺利进行。

具体来说，即使您只有被告的身份证号，但只要您能提供被告的姓名，并且这些信息足以使被告与他人相区别，那么您就可以认为是有明确的被告。在此基础上，只要您满足其他起诉条件，如与本案有直接利害关系、有具体的诉讼请求和事实理由、属于法院受理民事案件的范围和受诉法院管辖，您就可以向法院提起诉讼。

起诉时，您需要准备以下材料：

1. 起诉状：明确您的诉讼请求、事实和理由。
2. 双方身份信息：包括您的身份证或户籍证明，以及被告的姓名和身份证号（尽可能提供其他详细信息）。
3. 相关证据：如借条、转账记录、聊天记录等，用于证明您的诉讼请求和事实理由。

关于立案和送达：

• 您可以将上述材料提交给法院进行立案。法院在受理案件后，会根据您提供的被告信息，依法进行送达。
• 如果法院无法直接送达给被告，可能会采取公告送达等方式，确保被告能够知晓诉讼事宜。

最后，我想强调的是：虽然联系电话并非起诉的法定条件，但提供被告的电话或其他联系方式有助于法院更高效地送达法律文书和通知相关诉讼事宜。因此，在可能的情况下，建议您尽量提供被告的电话或其他联系方式。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。