小区业主是否需要交停车费以及该费用是否合法，主要取决于停车位的产权归属、收费是否经过合法程序、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等多个因素。下面我将从这几个方面为你详细分析：
一、停车位产权归属
开发商所有：
- 如果小区内规划用于停车的车位、车库由开发商投资建设，且在房屋买卖合同中没有明确约定归业主所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些车位、车库，并收取相应费用。此时，只要收费标准符合物价部门的规定，且物业有合法的授权手续，收费即为合法。
业主共有：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，若未明确约定归属，则占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。对于这类停车位，物业公司需经业主大会授权方可收取停车费，且费用主要用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。若未经授权擅自收费，则是不合法的。
二、合法程序与审批
- 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。在收费过程中，必须遵循合法的程序，包括公示收费标准、解释收费原因、与业主协商等。若物业未按规定进行公示或未经审批擅自收费，则可能构成违法行为。
三、收费标准与合理性
- 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。若业主认为收费标准过高或不合理，可以向相关部门投诉或要求物业进行调整。
四、收费用途与透明度
- 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。若物业挪用停车费作他用，则可能构成违法行为。
五、特殊情况处理
- 对于占用业主共有道路或其他场地设置的停车位，物业公司在未提供额外服务的情况下，通常无权收取停车费。但若提供了如停车保管等额外服务，并经业主同意和相关部门审批，则可按规定收取一定服务费用。
六、业主权利与维权途径
- 业主对小区停车费的收取享有知情权和监督权。若认为停车费收取存在问题（如未经审批、标准过高、用途不明等），业主可与物业沟通协商，或向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
举例说明：
假设某小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商委托物业进行管理并收费。若物业在收费前已获得开发商的合法授权，并按照物价部门的规定制定了合理的收费标准，同时在小区显著位置公示了收费标准等信息，那么业主就需要按照约定支付停车费。反之，若物业未经授权擅自收费或收费标准不合理且未公示，则业主有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。
总结与建议：
小区业主是否需要交停车费以及该费用是否合法，需要综合考虑多个因素。作为业主，在面临停车收费问题时，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。若你对小区停车费的收取存在疑问或认为存在违法行为，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。