结论：开车没碰到行人但行人因被吓摔倒，责任的判定需依据具体情境中的行为、因果关系、路权与安全原则等因素综合考量。以下从多个角度为您详细分析：
一、有责任的情况
过错行为引发摔倒
- 解释：当您实施如突然加速、急刹车、违规变道等过错行为，导致行人因惊吓、躲避而摔倒时，您需承担一定责任。此责任基于行为责任原则和因果关系原则，即过错行为与摔倒之间存在直接因果联系。
- 例子：您在行驶过程中突然急刹车，导致后方行人因避让不及而摔倒，此时您需承担相应责任。
违反法律法规间接导致摔倒
- 解释：若您违反交通法规（如禁止停车路段停车），导致交通环境改变，进而使行人因适应环境变化而摔倒，您也需承担部分责任。这体现了路权原则和安全原则的重要性，即所有道路使用者都应遵守交通规则，确保交通安全。
- 例子：您在禁止停车的路段停车，导致行人需要绕行而摔倒，此时您需承担一定责任。
环境因素与驾驶行为结合
- 解释：在特殊天气或路况下（如雨天路滑、道路狭窄），若您的驾驶行为（如未减速、未保持安全距离）增加了行人摔倒的风险，且该风险与行人摔倒存在因果关系，您可能需要承担责任。
- 例子：雨天路滑时，您未减速行驶，导致行人因地面湿滑而摔倒，此时您可能需承担部分责任。
二、无责任的情况
完全因行人自身原因摔倒
- 解释：若行人摔倒是由个人突发疾病、意外情况（如被未被发现的坑洞绊倒）等自身因素导致，与您的车辆或驾驶行为无关，则您无需承担责任。
- 例子：行人突然心脏病发作而摔倒，与您的驾驶行为无关，此时您无需负责。
合理驾驶行为下行人摔倒
- 解释：当您车辆正常行驶、操作，无过错或违法行为，而行人因自身疏忽、不遵守交通规则等原因摔倒时，您无需负责。这符合行为责任原则和因果关系原则的要求。
- 例子：您在绿灯时正常行驶，行人突然闯红灯而摔倒，此时您无需承担责任。
三、责任认定的法律程序与建议
报警处理
- 建议：发生此类事故时，建议立即报警。交警会进行现场勘查、调查询问，并根据相关法律法规划分责任，出具责任认定书。这是后续赔偿和处理的重要依据。
证据收集
- 建议：立即拍摄现场照片（含车辆位置、刹车痕迹、路面状况）、调取行车记录仪视频，并寻找目击证人留存联系方式。这些证据将有助于明确事故责任。
协商与司法途径
- 建议：双方对责任认定存在争议时，可尝试通过协商解决。协商时应保持冷静、理性，充分沟通各自观点和证据，寻求共识。若协商不成，双方可向相关部门申请调解或提起诉讼。司法机关将根据具体情况进行判定，给出最终的责任划分和赔偿方案。
四、风险防范建议
- 预防性措施：保持安全车速、提前预判行人动向、复杂路段减速慢行，可有效降低非接触性事故风险。
- 保险应对：商业三者险可覆盖此类事故赔偿，建议您补充购买以分散潜在经济压力。
总结：开车没碰到行人但行人因被吓摔倒的责任判定需综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应遵循法律法规，尊重事实，公正合理地划分责任，并依法进行赔偿和处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。