委托合同在以下情况下会被认定为无效：

1. 主体不适格：

   • 无民事行为能力人签订：根据《民法典》的规定，不满八周岁的未成年人及不能辨认自己行为的成年人等无民事行为能力人所签订的委托合同无效。因为他们缺乏独立实施民事法律行为的能力，无法理解合同的内容和后果。例如，一个6岁的儿童签订了一份委托他人购买玩具的合同，这份合同就是无效的。
   • 限制民事行为能力人签订的不相适应合同：限制民事行为能力人签订的与其智力、精神健康状况不相适应的委托合同，且未获法定代理人同意或追认的，同样无效。比如，一个15岁的中学生签订了一份涉及巨额资金的委托理财合同，若其法定代理人拒绝追认，则该合同无效。

2. 意思表示不真实：

   • 欺诈：一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订的委托合同，若受欺诈方未在一年内行使撤销权，则合同自始无效。例如，受托人故意夸大自己的能力，诱使委托人签订了一份委托其进行高风险投资的合同，若委托人后来发现受托人并无此能力，且未在一年内行使撤销权，则该合同无效。
   • 胁迫：以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方签订的委托合同，若受胁迫方未在一年内行使撤销权，则合同无效。比如，受托人威胁委托人，如果不签订委托合同就泄露其商业秘密，委托人在被迫的情况下签订了合同，若委托人后来未在一年内行使撤销权，则该合同无效。
   • 重大误解：因对行为性质、对方当事人、标的物等的错误认识而签订的委托合同，若误解方未在九十日内行使撤销权，则合同无效。例如，委托人误将一般服务理解为专业服务而签订了合同，若后来发现误解且未在九十日内行使撤销权，则该合同无效。
   • 通谋虚伪表示：委托人与受托人以虚假的意思表示签订的委托合同无效。比如，双方为逃避债务而进行的虚假交易，签订了一份虚假的委托合同，该合同无效。

3. 内容违法或违背公序良俗：

   • 违反法律、行政法规的强制性规定：委托事项若违反法律、行政法规的强制性规定，如委托走私、贩毒等犯罪活动，或违反市场准入、金融监管等规定，则合同无效。
   • 违背公序良俗：委托合同若违背社会公共秩序、损害社会公共利益或违背社会公德，如委托代孕等严重违背公序良俗的行为，则合同无效。
   • 恶意串通损害他人利益：如果委托合同的双方恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，该合同同样无效。比如，甲与乙恶意串通签订虚假买卖合同，低价转让房产以损害甲的债权人丙的利益，此类合同无效。
   • 以合法形式掩盖非法目的：委托合同若以合法形式掩盖非法目的，如表面上委托理财实际上洗钱，则合同无效。

4. 形式不合法：

   • 未采用书面形式：法律、行政法规规定或当事人约定委托合同应当采用书面形式订立，若当事人未采用书面形式且一方未履行主要义务，对方拒绝接受的，则该委托合同可能无效。但若一方已经履行主要义务且对方接受，则合同成立且可能有效。不过，为了避免纠纷和风险，建议尽量采用书面形式订立委托合同。

总结与建议：

在签订委托合同时，务必确保合同主体适格、意思表示真实、内容合法且不违背公序良俗，并尽量采用书面形式订立合同。如果遇到委托合同无效的情况，建议及时收集证据并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。