开庭是否允许未成年人参加，需分情况讨论：

1. 作为当事人或法定代理人参加：

   • 未成年人作为当事人：在涉及未成年人的案件中，如未成年人作为原告或被告，他们有权参加庭审。但考虑到未成年人的心智发育和表达能力，法庭可能会根据具体情况，如未成年人的年龄、智力状况等，决定是否需要其法定代理人（如父母）陪同参加，或者由法定代理人代表其进行诉讼。
   • 未成年人作为法定代理人：在特定情况下，如未成年人的父母因故不能出庭，且未成年人已具备相应的民事行为能力（如已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源），他们可能被指定为其他未成年人的法定代理人，并有权参加庭审。

2. 作为证人参加：

   • 未成年人作为证人时，其出庭作证的权利受到法律保护。但同样，法庭会考虑未成年人的身心特点，可能采取适当的保护措施，如不公开审理、使用屏风遮挡等，以减少对未成年人的心理压力。同时，未成年人的证言需要经过法庭的质证和认证，才能作为定案的依据。

3. 作为旁听人员参加：

   • 一般原则：根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》的相关规定，公开审理的案件，公民可以旁听。但法庭会根据审判场所的情况，对旁听人数进行限制，并要求旁听人员遵守法庭纪律。对于涉及未成年人隐私的案件，法庭可能会决定不公开审理，此时未成年人（除非是当事人或法定代理人）不得旁听。
   • 特殊限制：即使案件公开审理，法庭也可能对未成年人的旁听进行特殊限制。例如，对于某些可能对未成年人产生不良影响的案件（如暴力、色情等内容的案件），法庭可能会禁止未成年人旁听，或者要求未成年人在法定代理人的陪同下旁听，并对其进行适当的引导和教育。

法律建议：

• 如果您是未成年人的法定代理人或监护人，且希望未成年人参加庭审（无论是作为当事人、证人还是旁听人员），建议提前与法庭沟通，了解法庭的具体规定和要求，以便做好相应的准备。
• 如果您对未成年人参加庭审的具体规定或程序有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。