小区收取业主车位管理费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合车位产权归属、合同约定、业主大会决议以及物价部门规定等多方面因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业服务企业签订的《物业服务合同》中明确约定了车位管理服务的具体内容（如清洁、安保、设施维护等）及收费标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。例如，业主大会可以通过投票表决的方式，决定是否同意物业收取车位管理费以及具体的收费标准。
物价部门备案：
- 物业服务企业应将其收费标准报当地物价部门备案。经物价部门审核备案，且收费在规定的合理范围内，即具备合法性。这有助于确保收费的透明性和合理性，防止物业乱收费。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费也是合法的。
二、车位产权与收费权
规划内的车位：
- 开发商拥有产权：若小区规划内的车位由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权对车位进行出租、出售等处置，并按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格收取车位租金或停车服务费。
- 全体业主拥有产权：若车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，则车位产权属于全体业主。此时，应由业主大会或业主委员会委托物业服务企业进行管理和收费，所收费用归全体业主所有，并用于车位的维护、管理及补充专项维修资金等。收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并符合物价部门规定。
占用业主共有道路或其他场地的车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权，所收费用同样归全体业主所有，并用于业主共同决定的事项。未经授权擅自收费属于违法行为。
三、不合法的情况与应对措施
不合法的情况：
- 合同无约定且未经业主大会同意，物业公司擅自收取车位管理费。
- 超出物价部门备案标准收费，属于违规收费。
- 物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等。
应对措施：
- 业主有权拒绝支付不合规的车位管理费，并要求物业停止违规收费行为。
- 若物业公司存在违规收费行为，业主可向物价部门投诉，要求物业退还多收的费用，并按照备案标准收费。
- 在必要时，业主可通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁。
四、建议与注意事项
- 查看合同与法规：业主在缴纳车位管理费前，应仔细查看与物业签订的《物业服务合同》以及相关法律法规，确保收费的合法性和合理性。
- 参与业主大会：业主应积极参与业主大会的讨论和决策过程，对车位管理费的收取标准和服务内容提出自己的意见和建议。
- 监督费用使用：业主有权监督车位管理费的使用情况，确保费用用于车位的维护、管理和改善等合理用途。
综上所述，小区收取业主车位管理费在一定条件下是合法的，但必须满足合同约定、业主大会同意、物价部门备案以及有实际成本支出和服务提供等条件。业主在缴纳费用前应仔细查看合同和法规，积极参与业主大会的讨论和决策过程，并监督费用的使用情况。如有任何疑问或争议，可直接向我咨询。