家人注册公司卖公司货是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法经营的情况：
- 如果家人注册的公司是合法设立的，具有独立的法人资格，且其销售公司货物的行为符合公司章程、相关法律法规以及市场交易规则，那么这种行为就是合法的。例如，公司通过正常的采购渠道获得货物，再以合理的价格销售给客户，且依法纳税，这种情况下不存在违法问题。
可能违法的情况：
- 职务侵占或挪用资金：如果家人在公司担任特定职务（如董事、监事、高级管理人员等），且利用职务之便，将公司货物以明显低于市场价的价格销售给自己或关联方，或者将公司资金用于个人消费或投资，未经过公司正常审批程序，可能构成职务侵占或挪用资金等违法行为。
- 偷税漏税：如果公司在销售货物过程中，故意隐瞒销售收入，不开具发票或开具虚假发票，以逃避纳税义务，那么这种行为就违反了税收法律法规，可能面临税务处罚。
- 侵犯知识产权：如果公司销售的货物涉及侵犯他人知识产权（如商标权、专利权等），那么这种行为就构成了侵权，需要承担相应的法律责任。
- 不正当竞争：如果公司通过低价倾销、虚假宣传等不正当手段销售货物，扰乱市场秩序，损害其他经营者的合法权益，那么这种行为就违反了反不正当竞争法，可能面临行政处罚或民事赔偿。
法律建议：
- 确保合法经营：家人注册公司后，应确保公司的所有经营活动都符合法律法规和市场交易规则，避免违法违规行为的发生。
- 完善内部管理：公司应建立健全内部管理制度，明确各岗位的职责和权限，加强对公司资金和货物的监管，防止职务侵占和挪用资金等违法行为的发生。
- 依法纳税：公司应依法履行纳税义务，按时申报纳税，确保税收的合法性和合规性。
- 尊重知识产权：公司在销售货物时，应尊重他人的知识产权，避免侵犯他人的商标权、专利权等合法权益。
- 遵守竞争规则：公司应遵守市场竞争规则，通过正当手段进行市场竞争，避免不正当竞争行为的发生。
可能面临的法律后果：
- 如果家人的行为构成违法或犯罪，可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得等）或刑事处罚（如有期徒刑、罚金等），同时还需要承担民事赔偿责任。
总结与提醒：
家人注册公司卖公司货是否违法，取决于具体的经营行为和是否符合相关法律法规。因此，在经营过程中，务必确保合法合规，避免违法违规行为的发生。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。