法人设立的方式及其相关要点如下：

1. 命令设立（命令主义设立）

   • 定义与适用：这种方式主要是政府以命令方式直接设立法人，它多适用于那些特殊、承担特定公共职能的法人，比如机关法人或国有事业单位法人。
   • 特点：设立的目的是为了实现国家的公共管理目标和履行特定的公共服务职责。其设立程序通常由相关法律法规直接规定，不经过复杂的登记程序，而是由政府主管部门直接发文批准。
   • 实例：比如政府依据法律法规授权，直接决定设立某个行政机关法人或特定的事业单位法人。

2. 发起设立

   • 定义：由发起人认足法人成立所需的全部资本，使法人得以成立。
   • 适用范围：这种方式在有限责任公司和股份有限公司中均可采用。
   • 程序：需要制定公司章程，认购全部股份（对于股份有限公司）或认缴全部出资（对于有限责任公司），并履行法定设立程序，如向公司登记机关申请设立登记。满足条件后，法人即告成立。

3. 募集设立

   • 定义：这种方式仅适用于股份有限公司，它是由发起人认购一部分股份，其余向社会公开或向特定对象募集。
   • 特点：发起人需认购一定比例的股份（我国法律规定不得少于公司股份总数的35%）。募集到足够资本后，需要召开创立大会，审议相关事项，再向公司登记机关申请设立登记。
   • 程序：经核准登记后，公司即成立。

4. 捐助设立

   • 定义：这是财团法人设立的一种方式，由捐助人捐赠财产设立法人，用于特定公益目的。
   • 程序：捐助人需要制定章程，确定法人的宗旨、管理架构、财产使用规则等，并将捐助财产移交给法人。设立需经过主管机关许可，并向登记机关办理登记，登记完成后法人正式成立。

5. 登记主义设立

   • 定义：这种方式适用于须登记的社会团体法人和企业法人，它们自登记程序完成时成立。
   • 适用范围：比如设立公司，就需要依法向公司登记机关申请设立登记，符合《中华人民共和国公司法》规定的设立条件方可登记。
   • 特别说明：如果法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，那么应在公司登记前依法办理批准手续。

6. 依照条例、章程设立

   • 定义：国家以法律或统一章程规定法人设立的条件和程序，符合条件并符合程序的团体即可取得法人资格。
   • 特点：这种设立方式强调了法人的设立必须符合国家和社会的公共利益，以及法人内部管理的规范性和透明度。

法人设立的基本条件：

无论采取何种设立方式，法人设立还需满足以下基本条件：

• 依法成立：法人必须依照法律规定的程序和条件设立，这是法人合法存在的基础。
• 有独立的财产：法人需要拥有独立的财产，这是其独立承担民事责任的基础。
• 有自己的名称、组织机构和住所：法人需要有自己的名称，以便在社会交往中识别；同时，它还需要有完善的组织机构，如董事会、监事会等，以管理其内部事务；此外，法人还需要有固定的住所，作为其开展活动的基地。
• 能够独立承担民事责任：法人需要能够独立承担在行使职权或开展业务过程中产生的民事责任，这是其作为独立法律主体的重要标志。

在实际操作中，法人设立的具体条件和程序可能因国家、地区及法人类型的不同而有所差异。因此，在设立法人时，建议根据具体法律法规和实际情况进行选择和操作。如果您在法人设立过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。