驾驶犯罪行为主要包括以下几类，我将结合具体法律条款和实际案例为您详细阐述：
危害公共安全类犯罪
交通肇事罪：
- 定义：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
- 法律后果：根据《刑法》第一百三十三条，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 举例：司机酒后驾车，与正常行驶的车辆碰撞，导致多人受伤且达到重伤标准，就可能构成交通肇事罪。
危险驾驶罪：
- 定义：在道路上驾驶机动车时，存在追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶（每百毫升血液中酒精含量超过80毫克）、从事校车业务或旅客运输严重超载或超速、违反危险化学品安全管理规定运输并危及公共安全等情形之一。
- 法律后果：依据《刑法》第一百三十三条之一，处拘役，并处罚金。机动车所有人或管理人若对第三、四项行为负有直接责任，同样受罚。
- 举例：在城市道路飙车，严重影响交通安全，构成危险驾驶罪；血液酒精含量为每百毫升85毫克仍驾车，亦构成此罪。
以危险方法危害公共安全罪：
- 定义：故意使用除放火、决水、爆炸、投放危险物质外的其他危险方法，足以危害不特定多数人的生命、健康或重大公私财产安全，且行为人主观上为故意。
- 法律后果：量刑较重，具体依案件情节和后果确定。
- 举例：为发泄情绪，驾驶货车在繁华街道故意横冲直撞，造成多人伤亡，就可能构成以危险方法危害公共安全罪。
侵犯财产类犯罪
抢劫罪：
- 定义：在驾驶车辆过程中，使用暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物。
- 举例：驾驶摩托车抢夺被害人挎包，并将被害人拖倒致伤，就可能构成抢劫罪。
盗窃罪：
- 定义：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃，或与驾驶车辆相关，如盗窃车辆本身或利用车辆盗窃其他财物。
- 举例：发现未锁车门且钥匙留在车内的汽车，将其驾离停车场据为己有，就可能构成盗窃罪。
其他相关犯罪
妨害公务罪：
- 定义：在执法人员依法查处交通违法行为时，驾驶者以暴力、威胁手段阻碍执法。
- 举例：在面对交警处罚时拒不配合，辱骂、推搡交警并试图逃离，就可能构成妨害公务罪。
走私罪（涉及车辆走私）：
- 定义：利用驾驶车辆非法运输、携带、邮寄国家禁止进出口的物品或应缴纳关税的货物、物品进出境，逃避海关监管。
- 举例：犯罪团伙利用改装车辆走私电子产品入境，逃避海关检查，就可能构成走私罪。
法律建议：
- 驾驶者应严格遵守交通法规，确保行车安全，避免任何可能危及公共安全或侵犯他人财产的行为。
- 对于涉及驾驶车辆的犯罪行为，法律将给予严厉打击。一旦触犯法律，不仅可能面临刑事处罚，还可能对个人声誉和未来生活造成严重影响。
- 如果您或他人存在上述行为，请务必及时纠正并遵守法律规定。如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。