结论：这种情况是否算逃逸不能一概而论，需要分情况讨论，以下为你详细分析：
- 如果符合逃逸的主客观构成要件，则算逃逸
- 主观方面：交通肇事逃逸要求行为人明知发生了交通事故。如果发生轻微交通碰撞时，你确实完全不知道发生了碰撞，比如车辆只是轻微刮擦，声音极小，你没有察觉到任何异常，从主观上不存在逃避法律追究的故意。但如果在发现车辆有碰撞痕迹后，意识到可能发生了交通事故，却为了逃避可能的责任（如赔偿、处罚等）而不报警、不报保险或者逃离现场，那就具备了逃逸的主观故意。
- 客观方面：逃逸表现为行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。未来得及报警，但如果在报保险后积极配合保险公司处理，等待交警到来或者主动联系交警说明情况，一般不属于逃跑行为。然而，若在报保险后，不等待交警处理，也不采取任何措施主动联系交警，而是选择离开事故现场，且没有合理的理由，就可能被认定为逃逸。
- 举例说明：小王在倒车时不小心与旁边的车辆发生了轻微碰撞，由于倒车时注意力不集中，完全没有感觉到碰撞。之后他发现车辆有划痕，意识到可能发生了事故，但他觉得事故轻微，又赶时间，于是报了保险后就直接离开了，没有报警。这种情况下，小王在主观上存在逃避法律追究的故意，客观上实施了离开现场的行为，就可能被认定为交通肇事逃逸。
- 如果不符合逃逸的主客观构成要件，则不算逃逸
- 有合理理由且积极处理：如果因为一些紧急情况（如车上有人突发疾病需要立即送往医院救治）未来得及报警，但在事后及时向交警部门说明情况，并积极配合调查，同时按照保险公司的要求提供相关材料，这种情况下一般不被认定为逃逸。因为行为人主观上没有逃避法律追究的故意，客观上也有合理的离开现场的理由，并且在事后积极履行了自己的义务。
- 举例说明：小李在驾驶过程中与另一辆车发生了轻微碰撞，当时他并没有察觉到。后来发现车辆有受损情况，怀疑发生了事故，于是立即报了保险。但此时他接到家人电话，称家中老人突发疾病，情况危急，需要他马上回家送老人去医院。小李在向保险公司说明情况后，先回家将老人送往医院，在安顿好老人后，第一时间向交警部门报了警，并积极配合调查。这种情况下，小李不属于交通肇事逃逸。
建议：在发生疑似交通事故后，即使认为事故轻微，也应尽量在现场等待交警处理，或者留下联系方式、拍照取证等，避免给自己带来不必要的法律风险。如果你还有其他关于交通事故处理方面的疑问，欢迎随时向我咨询。