关于您提出的“两名交通辅警可以出来执法吗”的问题，我的明确回答是：交通辅警不具备独立执法权限，他们的工作主要是辅助交通警察执行任务，不能独立进行具有法律效力的执法行为。
首先，我们来详细了解一下交通辅警的职责与定位。交通辅警，作为警务辅助人员的一部分，他们的主要任务是协助交通警察开展工作，定位于“辅助”警力。他们并不具备行政执法权，而是需要在交通警察的带领和指导下，完成一系列交通管理任务。
接下来，我们具体看看交通辅警可以从事哪些辅助工作：
协助维护交通秩序：在路口、路段协助交警疏导交通，确保车辆和行人有序通行；劝阻交通违法行为，如劝导行人遵守信号灯、不乱穿马路，引导车辆按规定车道行驶、有序停放等。
协助交通违法行为查处：对轻微交通违法行为进行拍照、摄像、记录，为交警提供处罚依据；协助交警拦截违法车辆，但不得单独实施处罚或采取强制措施。
协助开展交通宣传教育：参与交通安全宣传活动，向公众普及交通法规和安全知识；发放宣传资料，提高公众的交通安全意识。
协助处理交通事故：在事故现场协助交警维护秩序，保护现场不受破坏；疏导周边交通，确保救援车辆和人员能够迅速到达现场。
然而，交通辅警也有明确不能从事的工作，即作出行政处罚或行政强制决定，如开具罚单、扣留违法车辆等限制公民权利的执法行为，以及独立执行执法任务。所有涉及执法的核心环节必须由具有执法资格的交通警察亲自实施。
因此，即使有两名交通辅警在场，他们也不能独立进行执法行为。他们的存在是为了辅助交通警察，提高交通管理效率，维护良好的交通秩序。在实际工作中，我们应明确区分交通辅警与交通警察的职责权限，确保交通管理工作的规范性和有效性。
希望这个解答能够帮助您更好地理解交通辅警的职责与权限，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。