结论：在我国，当夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致时，一方可以直接向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，无需对方同意。以下是对此问题的详细解析：

一、起诉离婚的条件

1. 原告资格：原告必须是婚姻关系的一方当事人，即夫或妻一方，与被告（即配偶）存在直接的利害关系。
2. 明确被告：离婚诉讼的被告是夫或妻的另一方。
3. 具体诉讼请求和事实、理由：诉讼请求应明确，如请求判决离婚、分割夫妻共同财产、确定子女抚养权归属及抚养费支付等；同时，需阐述夫妻感情破裂的具体情形，如长期分居、家庭暴力、赌博吸毒等恶习屡教不改等。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
   • 重婚或者与他人同居；
   • 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
   • 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
   • 因感情不和分居满二年；
   • 其他导致夫妻感情破裂的情形。 此外，若一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，也应准予离婚。若经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，同样应准予离婚。
4. 管辖法院：离婚案件一般由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

二、起诉离婚的流程

1. 准备材料：包括起诉状、结婚证、身份证及相关证据材料等。起诉状需写明双方的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。证据材料可以包括涉及财产分割、子女抚养等方面的相关证据，如房产证、银行流水、子女出生证明等。
2. 立案：将准备好的材料提交至有管辖权的法院立案庭，法院会对材料进行审查。符合立案条件的，法院将予以立案，并通知原告缴纳诉讼费。
3. 审理与调解：法院立案后，会向被告送达起诉状副本，并安排开庭时间。在审理过程中，法院会组织双方进行调解。若调解无效，法院将根据双方提供的证据和陈述，对是否准予离婚、子女抚养、财产分割等问题作出判决。

三、特定情况下的限制

在以下特定情形下，提起离婚诉讼可能受到一定限制：

1. 男方起诉的限制：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十二条的规定，女方在怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但女方提出离婚或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
2. 重复起诉的限制：对于判决不准离婚和调解和好的离婚案件，以及判决、调解维持收养关系的案件，若没有新情况、新理由，原告在六个月内再次起诉的，人民法院将不予受理。

四、法律建议

1. 充分准备证据：在提起离婚诉讼前，应充分准备相关证据，以证明夫妻感情破裂的具体情形，以及涉及财产分割、子女抚养等方面的相关事实。这有助于法院更准确地判断案件情况，并作出公正判决。
2. 了解法律程序：在提起离婚诉讼前，应了解相关的法律程序和规定，以确保自己的诉讼行为符合法律要求。这有助于避免因程序不当而导致的诉讼风险。
3. 寻求法律帮助：虽然我可以为你提供法律咨询和指导，但在实际操作中，由于每个案件的具体情况都有所不同，因此建议你根据自身情况，在必要时向我进一步咨询，以便更好地应对离婚诉讼过程中的各种挑战。

总之，当夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致时，一方可以直接向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。但在提起离婚诉讼前，应仔细审查自身是否符合起诉条件，并注意特定情形下的限制。同时，为确保诉讼顺利进行并维护自身权益，建议你充分准备证据、了解法律程序，并在必要时向我咨询。