结论：公安机关发现无证驾驶行为后，即使没有立即立案且超过6个月，仍然有权对违法行为进行处罚。
分析说明：
无证驾驶的违法性：
- 无证驾驶是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，该法明确规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
处罚的时效性：
- 对于交通违法行为，特别是无证驾驶这种直接危害公共安全的违法行为，公安机关交通管理部门有权在发现违法行为后的任何时间内进行处罚，除非法律另有规定。
- 通常情况下，行政处罚的时效性主要关注的是违法行为被发现后，行政机关是否及时履行了告知、听证等程序义务，而非是否立即立案。立案更多是行政机关内部的一种管理或调查程序，并不直接影响对外处罚的时效性。
超过6个月的情况：
- 即使公安机关在发现无证驾驶行为后没有立即立案，且超过了6个月，这并不意味着违法行为就免于处罚。因为处罚的依据是违法行为本身，而不是立案的时间。
- 只要违法行为存在，且没有超过法律规定的追诉时效（对于交通违法行为，通常没有明确的追诉时效限制，除非涉及刑事犯罪），公安机关就有权进行处罚。
特殊场景：
- 如果无证驾驶行为同时涉及其他犯罪行为（如交通肇事逃逸、危险驾驶等），且这些犯罪行为有明确的追诉时效限制，那么需要按照刑事犯罪的追诉时效来处理。但在本题中，仅涉及无证驾驶这一行政违法行为，因此不受刑事追诉时效的限制。
行动建议：
- 如果您或他人有无证驾驶的行为，建议尽快主动到公安机关交通管理部门接受处理，以免面临更严重的法律后果。
- 如果您对处罚决定有异议，可以在收到处罚决定书后依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。