结论：在一般情况下，公民不可以收养成年人，但在特定特殊情形下是可以的。

一般情况下的法律规定

根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条，被收养人的范围明确限定为未成年人，具体包括以下几类：

1. 丧失父母的孤儿；
2. 查找不到生父母的未成年人；
3. 生父母有特殊困难无力抚养的子女。

这一规定体现了法律对未成年人特殊保护的原则，因为未成年人缺乏自我保护和独立生活的能力，需要家庭给予关爱和抚养，所以收养制度主要针对未成年人设立，以确保他们在失去原生家庭照顾时，能够得到新的家庭关爱和抚养。

特殊情形下可以收养成年人的情况

1. 三代以内旁系同辈血亲的子女：当收养人与被收养人是三代以内旁系同辈血亲关系时（如堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹），收养不受被收养人须为未成年人的限制。例如，甲的堂弟因意外失去父母，且甲有能力和意愿照顾堂弟，即便堂弟已成年，甲也可以收养他。这种情况下，法律考虑到亲属之间的特殊情感和互助需求，允许进行成年人收养。
2. 继父或继母收养继子女：经继子女的生父母同意，继父或继母可以收养继子女，同样不受被收养人是未成年人的限制。比如，乙的母亲再婚，继父对乙一直关爱有加，在乙成年后，经乙母亲同意，继父可以收养乙。这一规定旨在保障家庭关系的稳定性和连续性，促进继父母与继子女之间形成更紧密的家庭纽带。
3. 特殊需要成年人的收养：在某些情况下，如果成年人由于智力障碍、精神疾病或其他严重残疾而无法自我照顾或保护自己的权益，并且没有合适的监护人，那么有可能通过法律程序被收养。例如，丙因智力障碍无法独立生活，其生父母年事已高且无力继续照顾，此时可以寻找合适的收养人，经过法院严格审查，确保收养是出于丙的最佳利益后，丙可以被收养。此类收养通常需要经过法院的严格审查，并确保收养后能为被收养人提供适宜的生活环境和照顾。

收养程序要求

无论是收养未成年人还是特殊情况下的成年人，收养行为都必须遵守严格的法律程序和规定。这包括但不限于提交收养申请、进行家庭调查、评估收养人的资格和能力、以及获得相关部门的批准或许可。特别是涉及成年人收养的案件，法院将更加注重审查收养的目的、动机以及收养后能否为被收养人提供适宜的生活环境和照顾。

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