结论：当夫妻双方决定离婚且子女已成年时，离婚协议书的内容应主要围绕解除婚姻关系、财产分割、债务处理以及双方离婚后各自的权利与义务等方面展开。以下是从多个角度为你详细分析的撰写要点和示例：
撰写要点
明确双方信息：
- 详细写明夫妻双方的姓名、性别、民族、出生日期、身份证号码、住址、联系电话等基本信息，确保无误，以便明确协议主体身份。
表达离婚意愿：
- 双方应清晰、无歧义地表达自愿离婚的意愿，并确认夫妻感情已完全破裂，无和好可能。例如：“双方自愿离婚，感情确已破裂。”
子女情况说明：
- 说明子女已成年的事实，不存在抚养权归属和抚养费支付问题。但可强调双方对子女未来生活的共识，如保持良好沟通、尊重子女意愿等。若成年子女存在特殊情况（如残疾、患有重大疾病等）需要父母继续给予一定经济支持或照顾的，应详细说明支持的方式、金额和时间等内容。
财产分割：
- 详细列出夫妻共同财产，包括但不限于房产、车辆、存款、投资、家具家电等，并明确每项财产的归属和分割方案。如果涉及到成年子女名下的财产或者与成年子女有关的财产权益（如父母为成年子女购买的房产等），也应明确处理方式。
- 确认双方无其他未列明的共同财产，并约定隐瞒财产的法律责任。
债务处理：
- 明确双方在婚姻关系存续期间是否存在共同债务，详细列出债务金额、债权人及偿还方式。
- 如存在共同债务，应明确分担比例或具体承担方式。若债务与成年子女有关（如以成年子女名义所借但用于家庭共同生活等情况），需特别说明处理办法。
其他约定：
- 根据双方实际情况，可约定户口迁移、生活帮助费、经济补偿、违约金等其他需要处理的事项。
- 明确协议书的生效条件，通常为双方签字并经婚姻登记机关办理离婚手续后生效。
签字确认：
- 双方应在协议书上签字并注明日期，以示对协议内容的认可。
综合示例
离婚协议书
男方：[男方姓名]，男，[民族]，[出生日期]生，身份证号：[身份证号]，住址：[详细住址]，联系电话：[电话号码]。
女方：[女方姓名]，女，[民族]，[出生日期]生，身份证号：[身份证号]，住址：[详细住址]，联系电话：[电话号码]。
双方于[结婚日期]在[登记结婚地点]登记结婚，现因[离婚原因]导致夫妻感情完全破裂，无和好可能。经双方自愿协商，达成如下离婚协议：
一、男女双方自愿离婚。
二、子女情况
双方育有一子/女，姓名为[子女姓名]，身份证号：[子女身份证号]，现已成年。双方已告知子女离婚事宜，并承诺将继续保持良好沟通，尊重子女意愿。若[子女姓名]因[具体特殊情况，如残疾、患有重大疾病等]需要经济支持或照顾，双方将根据实际情况协商解决，具体方式如下：[详细说明支持方式和条件]。
三、财产分割
- 房产：位于[具体地址]的房产归男方/女方所有，另一方需协助办理过户手续。若该房产涉及成年子女权益（如为子女购买等），双方约定如下：[详细说明处理方式]。
- 车辆：车牌号为[车牌号]的车辆归女方/男方所有。
- 存款：双方名下现有银行存款共计[具体金额]元，男方分得[具体金额]元，女方分得[具体金额]元。
- 其他财产：家具电器等归各自所有（具体清单附后）。若涉及成年子女名下的财产或与成年子女有关的财产权益，双方约定如下：[详细说明处理方式]。
四、债务处理
- 双方确认在婚姻关系存续期间无共同债务。任何一方如对外负有债务的，由负债方自行承担。
- 若存在共同债务，详细列出债务金额、债权人及偿还方式，并明确分担比例。若债务与成年子女有关（如以成年子女名义所借但用于家庭共同生活等情况），双方约定如下：[详细说明处理办法]。
五、其他约定
- 户口迁移：双方约定于离婚后[具体时间]内完成户口迁移手续。
- 生活帮助费/经济补偿：鉴于[具体原因]，男方/女方同意一次性支付[具体金额]元给女方/男方作为生活帮助费/经济补偿。
- 违约金：如任何一方违反本协议约定，需向对方支付[具体金额]元作为违约金。
六、生效条件及签字确认
本协议自双方签字并经婚姻登记机关办理离婚手续后生效。本协议一式三份，男女双方各执一份，婚姻登记机关留存一份。
男方（签字）：[男方姓名]
日期：[签字日期]
女方（签字）：[女方姓名]
日期：[签字日期]
注意事项：
- 以上仅为示例文本，具体条款应根据双方实际情况进行调整。
- 在签署离婚协议前，请务必仔细阅读每一条款，确保理解并同意其中的内容。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。