结论：大人抚养孩子是法定义务，而孩子“伺候”大人（即赡养父母）在特定条件下也是法定义务，但两者在法律性质、履行条件及方式上存在显著差异。以下从法律角度详细分析：

一、大人抚养孩子的义务

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这明确规定了父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女负有抚养义务。

2. 义务内容：

   • 抚养义务包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，以及给予生活上的照料和精神上的关爱。这种义务是法定的，不因父母的主观意愿而免除。

3. 法律后果：

   • 若父母不履行抚养义务，子女有权要求父母给付抚养费，甚至可以通过法律途径追究父母的法律责任。

二、孩子“伺候”大人（赡养父母）的义务

1. 法律依据：

   • 同样根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这规定了成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母负有赡养义务。

2. 义务条件：

   • 赡养义务的履行是有条件的，即父母必须缺乏劳动能力或生活困难。若父母经济状况良好，生活能够自理，则子女无需承担赡养费用，但仍应给予精神上的关爱和照料。

3. 义务内容：

   • 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。经济供养主要是指支付赡养费；生活照料则包括照顾父母的日常生活起居；精神慰藉则是给予父母情感上的支持和关爱。

4. 法律后果：

   • 若成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或生活困难的父母有权要求成年子女给付赡养费，甚至可以通过法律途径追究子女的法律责任。

三、两者差异分析

1. 法律性质：

   • 抚养义务是父母对子女的无条件义务，不因子女的主观意愿或经济状况而改变；而赡养义务则是子女对父母的有条件义务，其履行取决于父母的经济状况和生活能力。

2. 履行条件：

   • 抚养义务的履行贯穿于子女的未成年时期或不能独立生活时期；而赡养义务的履行则通常发生在父母缺乏劳动能力或生活困难时。

3. 履行方式：

   • 抚养义务的履行方式主要是提供经济支持和照料；而赡养义务的履行方式则更加多样化，包括经济供养、生活照料和精神慰藉等。

建议：无论是抚养还是赡养，都是家庭成员间应尽的法律义务和道德责任。在实际生活中，家庭成员间应相互关爱、相互支持，共同营造和谐的家庭氛围。若遇到相关法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。