在非机动车行驶在机动车道上撞上左转的非机动车的情况下，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度，无法直接判定为某一方的全责。以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定的基本原则

1. 过错原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，事故责任主要依据各方在事故发生时的行为是否违反交通规则，以及这些行为对事故发生所起的作用和过错程度来判定。

2. 安全原则：机动车和非机动车在行驶过程中都应保持安全车速，确保行车安全，并负有避让其他车辆和行人的义务。

二、具体责任分析

1. 非机动车违规驶入机动车道：

   • 如果非机动车违规驶入机动车道，这一行为本身就违反了交通规则，增加了事故发生的风险。因此，在事故责任认定中，该非机动车通常要承担一定的责任。

2. 左转非机动车的行为：

   • 左转的非机动车在转弯时，应确保安全，遵守交通信号灯指示或交通规则让行优先通行的车辆。如果左转非机动车未按规定让行，或者转弯时未开启转向灯示意，导致后方非机动车无法及时预判其行驶轨迹而撞上，左转非机动车可能要对事故承担主要或全部责任。
   • 如果左转非机动车已经按照规定让行，且转弯时开启了转向灯，但因违规驶入机动车道的非机动车速度过快或未注意避让而导致碰撞，那么违规驶入机动车道的非机动车可能要承担主要责任。

3. 双方都存在过错：

   • 如果双方都存在违反交通规则的行为，如一方违规驶入机动车道，另一方未按规定让行或转弯时未开启转向灯，那么双方都可能对事故承担一定的责任。具体责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。

三、责任认定的程序

1. 现场勘查与调查：公安机关交通管理部门将通过现场勘查、调查取证（如查看监控录像、询问当事人和证人等）来认定事故责任。

2. 交通事故责任认定书：公安机关交通管理部门将出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。当事人对交通事故认定书有异议的，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

四、实际建议

1. 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。避免违规驶入机动车道、闯红灯、逆行等危险行为。

2. 及时报警与取证：发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。同时，可以拍摄现场照片或视频作为证据。

3. 合理维权：对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。在处理事故赔偿等问题时，可以寻求专业律师的帮助。

总结来说，非机动车行驶在机动车道上撞上左转的非机动车的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在发生此类事故时，建议及时报警并寻求专业律师的帮助，以便更准确地了解自身权益和责任。同时，也提醒所有道路交通参与者要严格遵守交通规则，确保行车安全，减少交通事故的发生。