面对亲戚建房占用您家土地的情况，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一个详细、有深度的解答流程，帮助您了解如何起诉：

一、明确权益与收集证据

1. 确认土地权属：

   • 首先，您需要确认自己对争议土地拥有合法的权益。这通常可以通过土地权属证明来体现，如农村土地承包经营权证、宅基地使用证等官方文件。
   • 如果缺乏直接证件，您可以查找土地分配时的记录，如村里的分地台账，或者咨询当地土地管理部门以获取相关证明。

2. 收集亲戚占地的证据：

   • 现场照片和视频：清晰展示亲戚建房占用您家土地的现状，包括土地边界、建房位置等。
   • 证人证言：寻找知晓情况的邻居、村干部等作为证人，出具书面证言说明亲戚占地的事实。
   • 土地测量数据：如果可能，聘请专业机构进行土地测量，以获取准确的占用面积和位置数据。

二、尝试和解与调解

在掌握充分证据后，建议先尝试与亲戚进行友好协商，看是否能和平解决争端。您可以明确表达自己的权益和诉求，要求亲戚停止侵占并退还土地。

如果协商无果，您可以寻求当地村民委员会或乡镇政府的帮助，看他们是否能介入进行调解。调解是一种更为温和、快速的解决方式，有助于维护亲戚间的和谐关系。

三、准备法律诉讼

若和解与调解均告失败，您将需要采取法律手段来保护自己的权益。此时应做好以下准备：

1. 确定被告信息：

   • 明确亲戚的姓名、性别、年龄、家庭住址和联系方式等，以便在起诉状中准确列明。

2. 撰写起诉状：

   • 明确原告（您自己）和被告（亲戚）的信息。
   • 提出具体的诉讼请求，如要求亲戚停止侵占、退还土地、拆除违法建筑及赔偿经济损失等。
   • 详细叙述亲戚占地的事实经过，包括占地时间、地点、方式等，并引用相关法律条款，如《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定。
   • 列出所有证据及其来源，包括证人信息。

3. 选择管辖法院：

   • 根据法律规定，农村土地纠纷一般由土地所在地的基层人民法院管辖。因此，您需要确定争议土地所在地的基层人民法院作为管辖法院。

四、提交起诉材料并立案

将起诉状和证据材料复印件提交给有管辖权的法院立案庭。法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。在提交材料时，请确保所有材料的真实性和完整性。

五、参加诉讼程序

1. 庭前准备：

   • 熟悉案件事实和证据，准备庭审中可能用到的材料和观点。
   • 如果可能，您可以咨询专业律师以获取更详细的指导和建议。

2. 开庭审理：

   • 按时参加庭审，遵守法庭纪律。
   • 按照法官指引陈述事实、出示证据，并参与辩论。在庭审过程中，保持冷静和理性，充分表达自己的诉求和主张。

3. 等待判决：

   • 法院会根据庭审情况和证据作出公正裁决。您需要耐心等待判决书的下达。在等待期间，您可以继续收集相关证据或咨询律师以了解案件进展。

六、执行判决结果

如果法院判决您胜诉，而亲戚未在规定期限内履行义务，您可以向法院申请强制执行。法院会采取相应措施强制亲戚退还土地、拆除违法建筑并赔偿经济损失。在执行过程中，请积极配合法院的工作，确保判决得到有效执行。

七、法律依据与咨询

在处理此类纠纷时，应依据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规。如果您对法律程序不熟悉或需要更详细的指导，建议咨询专业的律师以获取帮助。律师可以为您提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助您更好地维护自己的权益。

总之，面对亲戚建房占用您家土地的情况，您应先收集证据、尝试和解与调解；若无效则通过法律途径维护自己的权益。在整个过程中，保持冷静和理性至关重要，同时尊重法律程序，相信法院会作出公正的裁决。