在高速上发生碰撞且经认定无责任的情况下，一般是可以离开现场的，但需根据具体情况谨慎处理。以下是从不同角度为你详细分析的情况：
事故责任认定明确且无争议：
- 如果交警已经到达现场，并出具了事故责任认定书，明确你无责任，那么在这种情况下，你通常是可以离开现场的。因为责任认定书已经明确了各方的责任，你无需再留在现场等待进一步处理。
事故责任认定尚未明确或存在争议：
- 即便你初步判断自己无责任，但如果事故责任认定尚未明确，或者对方对责任认定存在争议，那么建议你不要轻易离开现场。在这种情况下，留在现场有助于交警更全面地了解事故情况，进行准确的责任认定。如果擅自离开，可能会被视为逃逸，即使最终认定你无责任，也可能因逃逸行为而面临行政处罚。
存在人员伤亡或重大财产损失：
- 无论事故责任如何认定，如果事故中存在人员伤亡或重大财产损失，你都应该留在现场，积极配合交警和救援人员的工作。这不仅是法律规定的义务，也是对受害者负责的表现。在人员得到妥善救治、财产损失得到初步评估后，再根据交警的指示离开现场。
特殊情况下的处理建议：
- 如果你因特殊原因（如紧急就医、执行紧急任务等）必须离开现场，建议先与交警沟通并说明情况，留下联系方式和必要的证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便后续处理。同时，尽快返回现场或前往交警部门配合调查。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场、抢救伤员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每位驾驶员的法律义务。
- 在处理交通事故时，建议保持冷静、配合调查，并尽可能收集并保留相关证据（如现场照片、行车记录仪视频、证人证言等）。这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中可能起到关键作用。
可能后果：
- 如果擅自离开事故现场且被认定为逃逸，即使最终认定你无责任，也可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）。
- 如果因逃逸行为导致事故责任无法认定或加重，你还可能承担相应的民事赔偿责任。
总之，在高速上发生碰撞后，无论你是否认为有责任，都应谨慎处理现场情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。