针对您提出的问题，即被告无驾驶证驾驶机动车导致事故，且受害者被鉴定为十级伤残时该如何赔偿，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，无论被告是否持有驾驶证，一旦其驾驶机动车发生事故并导致受害者伤残，被告都需要承担相应的民事赔偿责任。在受害者被鉴定为十级伤残的情况下，赔偿项目主要包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费以及精神损害抚慰金（如适用）。

接下来，我将逐一解释这些赔偿项目的计算方式：

1. 医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明来确定。赔偿数额按一审法庭辩论终结前实际发生的数额确定，如果后续治疗费是必然发生的，也可以一并赔偿。

2. 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况来确定。误工时间可以依据医疗机构证明或计算至定残日前一天。有固定收入的按实际减少的收入计算，无固定收入的则按最近三年平均收入或参照当地相同行业平均工资来计算。

3. 护理费：根据护理人员的收入状况、护理人数和护理期限来确定。护理人员有收入的参照误工费计算，无收入的则参照当地护工劳务报酬标准。护理期限计算至受害人恢复生活自理能力时止，最长不超过二十年。

4. 交通费：根据受害人及其陪护人员因就医或转院治疗实际发生的费用来计算，需要以正式票据为凭。

5. 住宿费：指受害人到外地就医、配置残具等所需的住宿费，按事故发生地国家机关一般工作人员出差住宿标准来计算。

6. 住院伙食补助费：参照当地国家机关一般工作人员出差伙食补助标准来确定。如果受害人确有必要到外地治疗且因客观原因不能住院，其本人及陪护人员的实际住宿费和伙食费合理部分也应予以赔偿。

7. 营养费：根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见来确定。

8. 残疾赔偿金：根据受害人丧失劳动能力程度或伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准来计算。计算公式为：残疾赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度居民人均收入 × 伤残系数（10%）× 赔偿年限（一般为20年，根据年龄调整）。

9. 残疾辅助器具费：按照普通适用器具的合理费用标准来计算。如果特殊需要，可以参考辅助器具配制机构意见来确定费用标准和更换周期。

10. 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出或农村居民人均年生活消费支出标准来计算。被扶养人为未成年人的计算至十八周岁，无劳动能力又无其他生活来源的计算二十年（根据年龄调整）。如果被扶养人有其他扶养人，则只赔偿受害人依法应当负担的部分。

11. 精神损害抚慰金：如果受害人或死者近亲属遭受精神损害，可以向人民法院请求赔偿精神损害抚慰金，具体数额由法院根据相关规定来确定。

此外，如果交通事故是由肇事方全责造成，并导致受害者十级伤残，肇事方除了承担上述民事赔偿责任外，还可能面临刑事责任。因此，我建议您受害者一方尽快咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。律师会根据具体情况为您计算具体的赔偿金额，并帮助您制定合适的维权策略。