如果被酒驾车辆撞了当时没报警，您仍然有机会通过一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您整理的详细步骤和建议：
一、立即采取紧急措施
确保安全：
- 首先，请检查自己及乘客是否受伤。如有需要，请立即拨打急救电话（如中国的120）寻求医疗救助。
记录证据：
- 尽可能拍摄事故现场的照片或视频，包括车辆位置、损坏情况、车牌号码等。这些证据对于后续的事故责任认定和赔偿主张至关重要。
- 如果可能，获取目击者的联系方式和证言。目击者的证言可能对事故责任认定起到关键作用。
避免冲突：
- 不要与对方发生争执或肢体冲突，保持冷静并等待进一步处理。
二、尽快补报警与固定证据
补报警：
- 即使事故已经发生一段时间，也应尽快拨打122报警电话向交警部门报案。说明事故发生的时间、地点、大致经过以及对方可能的酒驾行为。
- 交警部门会根据您提供的情况以及可能存在的监控视频、证人证言等线索进行调查和认定。
固定证据：
- 除了现场照片和视频外，还应及时前往医院就诊，保存好所有的病历、诊断证明、检查报告、医疗费票据等资料。
- 留意并申请调取事故发生地的监控录像等公共资源，以证明对方酒后驾车的事实。
三、报案处理与配合调查
报案处理：
- 向公安机关交通管理部门报案，说明事故情况。他们会核实道路交通事故事实是否存在，并依法追究当事人责任。
- 根据相关规定，公安机关交通管理部门会在接到报警后三日内作出是否受理的决定，并告知当事人。
配合调查：
- 如实向交警陈述事故发生的经过，提供自己所掌握的证据和线索。
- 配合交警调取监控视频等，以准确认定事故责任。
四、协商赔偿与保险理赔
协商赔偿：
- 在收集好相关证据后，与肇事方进行协商，要求其承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费、误工费、护理费等。
- 协商过程中可以录音，保留协商记录，以备后续需要。
保险理赔：
- 酒驾司机车辆一般都购买了交强险，在交强险责任限额范围内可以获得一定的赔偿。但商业险通常会因酒驾这一违法行为拒赔。
- 尽快联系自己的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提交相关材料。
五、法律途径与注意事项
法律途径：
- 若双方无法就赔偿问题协商一致，可以向法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 将酒驾司机及车辆投保的保险公司列为共同被告，要求其承担相应的赔偿责任。
- 法院会根据交警的责任认定书以及双方提供的证据进行审理并作出判决。
注意事项：
- 不要私了：避免与对方私下达成和解协议，以免损害自己的合法权益。私了可能导致您无法获得应有的赔偿，且可能助长酒驾者的侥幸心理。
- 保护个人信息：在与对方交流时，注意保护个人隐私和安全，避免泄露过多个人信息。
六、法律责任与警示
- 酒驾是违法行为，即使没有发生交通事故，驾驶者也将面临行政处罚，如暂扣驾驶证、罚款等。若酒驾发生交通事故，还可能构成危险驾驶罪或交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。
- 提醒广大驾驶者，酒驾是极其危险和违法的行为，为了自己和他人的安全，切勿酒后驾车。
综上所述，被酒驾车辆撞后当时未报警并不意味着无法维护自身权益。关键是尽快采取行动，包括补报警、固定证据、报案处理、协商赔偿以及必要时通过法律途径维权。希望这些建议能对您有所帮助。