私家车走到出租车道是否违法，需结合具体情况及当地交通法规来判断。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下的违法判定
出租车专用道的设置与目的：
- 出租车专用道是为出租车特别设置的，旨在提高出租车的运行效率，方便乘客打车，以及减少交通拥堵。若道路规划了出租车专用车道，并设有明确的交通标识或标线禁止其他车辆驶入，那么非出租车辆（如私家车）驶入出租车道即构成违章行为。
违规驶入的后果：
- 私家车在规定的出租车专用道使用时段内进入该车道行驶，违反了交通规则，可能会扰乱交通秩序，妨碍出租车的正常运营。因此，私家车车主可能会面临相应的处罚，常见的处罚方式包括罚款、扣分等。罚款金额和扣分标准因地区而异，一般罚款在20元至200元之间，部分地区可能扣3分。
监控设备记录：
- 出租车道通常配备监控设备，一旦发现非出租车进入，就会通过摄像头记录并上传违章信息。这增加了私家车驶入出租车道被处罚的可能性。
可能不认定为违法的特殊情况
未设置限行标志或标志不清晰：
- 如果出租车专用车道没有按照规定设置明显的限行标志，或者标志因损坏、遮挡等原因导致驾驶员无法清晰识别，私家车驶入后，驾驶员可以通过行政复议等方式申诉。经核实情况属实后，一般不会被认定为违法。
紧急避险等特殊情况：
- 当私家车驾驶员遇到紧急情况，如为了避让行人、避免发生更严重的交通事故等，不得已驶入出租车专用车道，如果能够提供相关证据证明是出于紧急避险的目的，通常也不会被认定为违法罚款。例如，车上人员突发疾病需要紧急送医时，私家车驾驶人可以在确保安全的前提下进入出租车专用道行驶，事后凭借相关证明（如医院的诊断证明、报警记录等）向交通管理部门申请撤销违章记录。
道路施工或交通管制：
- 当出租车专用道路段出现施工、交通事故等情况导致交通管制时，相关部门会通过交通指示牌或临时指挥等方式引导车辆通行。在这种情况下，私家车按照指示进入出租车专用道行驶，通常不会被认定为违法。
建议与提醒
- 为避免不必要的麻烦和损失，建议驾驶员严格遵守交通规则，不要随意驶入出租车专用道。在驾驶过程中，应时刻保持警惕，注意观察路面标志、交通信号灯以及临时的交通指示，确保自己行驶在正确的车道上。
- 若担心自己被处罚，可以通过交管12123应用程序或亲自前往车管所、交警大队查询车辆的违章情况，以便及时了解并处理问题。
- 对于存在争议或不清楚的处罚情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，私家车走到出租车道是否违法，需结合具体情况和地方规定来判断。在一般情况下，此行为属于违法并会受到相应处罚；但在特定情况下，如未设置限行标志、紧急避险或遵循交通管制指示时，则可能不被认定为违法。