法定监护人是指根据法律规定，在公民无民事行为能力或限制民事行为能力时，负责代理其处理人身、财产、医疗照护等事务，并保护其合法权益的人。这一概念主要基于法律的直接规定，与意定监护（即基于当事人意思自治的监护）形成对比。

对于未成年子女：

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，父母是未成年子女的法定监护人。这是法律对未成年子女监护人的首要规定，体现了父母对子女的天然监护责任。若未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，则按照以下顺序由有监护能力的人担任监护人：

1. 祖父母、外祖父母；
2. 其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

对于无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人：

根据《中华人民共和国民法典》第二十八条，无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人的法定监护人顺序如下：

1. 配偶；
2. 父母、子女；
3. 其他近亲属；
4. 其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

法定监护与意定监护的区别与适用顺序：

法定监护与意定监护是两种不同的监护制度。法定监护是基于法律的直接规定，而意定监护则是基于当事人的意思自治，即被监护人在具有完全民事行为能力时，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的组织或个人协商，约定监护事项、权限范围等。在适用顺序上，意定监护通常优先于法定监护，这体现了对被监护人自我决定权的尊重。

总结：

法定监护人是由法律直接规定的，在公民无民事行为能力或限制民事行为能力时负责代理其处理事务并保护其合法权益的人。对于未成年子女，父母是首要法定监护人；对于无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人，则按照法律规定的顺序确定法定监护人。同时，意定监护制度为被监护人提供了更多的选择空间，体现了对被监护人自我决定权的尊重。