结论前置：帮人去拿现金是否犯法，需根据具体情况判断，包括资金来源的合法性、是否经过同意以及行为方式等多个因素。
一、合法情形
资金来源合法且经同意：
- 如果所取资金为合法所得，并且得到了资金所有人的明确同意或授权，那么帮人取现金的行为属于正常的民事代理行为，不构成违法。例如，朋友因特殊原因无法亲自去银行取钱，委托你帮忙取钱用于正常的生活支出，这种情况下你的行为是合法的。
佣金合规性（若涉及佣金）：
- 在商业实践中，如果帮人取现金并收取佣金，佣金比例应符合行业上限，支付方式需有合法真实的报销凭证，以确保税前扣除的合规性。这种情况下，佣金作为劳务报酬是合法的。
二、违法情形
涉及洗钱：
- 若所取资金来源于违法犯罪活动，如毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪等，帮人取现金可能构成洗钱罪。洗钱罪是指明知是上述犯罪所得及其产生的收益，而通过各种方式掩饰、隐瞒其来源和性质的行为。例如，你明知朋友给你的现金是贩毒所得，仍然帮忙取现并转移，就可能构成洗钱罪。
帮助逃避债务：
- 当债务人企图通过取现金的方式转移财产以逃避债务，且你明知此情况仍帮其取现金时，这种行为可能损害债权人的合法权益，情节严重的还可能涉嫌构成拒不执行判决、裁定罪等刑事犯罪。例如，债务人因欠债被法院判决还款，但为了逃避执行，将资金以现金形式交给你保管，你明知此情况仍帮忙取现，就可能构成犯罪。
未经同意取资金：
- 无论资金是否合法，若未经资金所有人同意擅自取走其资金，都构成了对他人财产的侵犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可能构成侵占罪或其他相关犯罪。例如，你未经朋友同意，擅自取走其放在你处的现金，就可能构成侵占罪。
其他非法资金流转：
- 如果现金涉及地下钱庄非法资金往来、非法经营资金等违法资金流转活动，帮人取现金也会涉嫌违法犯罪，需承担相应的法律责任。例如，你明知朋友给你的现金是地下钱庄的非法资金，仍然帮忙取现并流转，就可能构成非法经营罪等。
三、建议与注意事项
确认资金来源合法性：
- 在帮人取现金前，务必确认资金来源的合法性，避免涉及违法犯罪活动。如果对资金来源有疑问，应拒绝帮忙并建议对方通过合法途径处理资金。
获得明确授权：
- 无论资金是否合法，都应获得资金所有人的明确授权或同意后再进行取现操作。未经授权擅自取现可能构成犯罪。
遵守佣金规定（若涉及佣金）：
- 如果帮人取现金并收取佣金，应遵守相关行业规定和税法要求，确保佣金支付的合规性。避免因佣金问题而引发法律纠纷。
保持警惕并寻求法律帮助：
- 在涉及现金流转等敏感行为时，应保持警惕并随时准备寻求法律帮助。如果发现自己可能涉及违法犯罪活动，应立即停止行为并咨询专业律师的意见。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。