在车辆有保险的情况下，如果开车撞人导致死亡，是否需要坐牢并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我为您详细分析的情况：

一、不需坐牢的情况

1. 责任判定：如果交通事故中，您承担的是同等责任、次要责任或者无责任，那么即使造成了人员死亡，由于不构成交通肇事罪，您通常不会面临刑事处罚，也就是不会坐牢。

2. 保险赔偿：根据相关法律规定，对于正常的交通事故赔偿，会先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内进行赔偿。如果赔偿不足，再由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定进行赔偿。这意味着，只要车辆有保险，且事故责任不属于您主要或全部责任，通常可以通过保险进行赔偿，而无需您个人承担刑事责任。

二、需要坐牢的情况

1. 构成交通肇事罪：如果您在交通事故中承担主要责任或者全部责任，并且造成一人以上死亡，那么您就构成了交通肇事罪。此时，您可能会面临刑事处罚，即有可能会坐牢。

2. 量刑考虑因素：

   • 积极赔偿与谅解：如果您能够积极配合保险公司进行赔偿，并取得死者家属的谅解，法院在量刑时可能会酌情从轻处罚，甚至有可能判处缓刑，即不用实际在监狱服刑。
   • 恶劣情节：然而，如果事故后果特别严重，比如造成多人死亡，或者您存在逃逸、酒驾、毒驾、严重超速、故意撞人等恶劣情节，即使保险进行了赔偿，您依然可能会被判处实刑，需要在监狱服刑。

三、其他相关考虑因素

• 车主与驾驶人的关系：如果车主与驾驶人不是同一人，且驾驶人在事故中负主要责任，那么驾驶人将承担主要的刑事责任。但车主如果知道驾驶人无驾驶资格或者车辆存在安全隐患等情况下仍然允许其驾驶，也可能被视为有过错，需要承担相应的责任。
• 严重过错行为：作为驾驶员，如果您存在严重的过错行为，如酒驾、毒驾等，即使有保险赔偿，也仍可能会被追究刑事责任而坐牢。这些行为不仅违反了交通运输管理法规，而且严重危害了公共安全和他人的生命财产安全。

总结与建议：

车有保险撞死人是否会坐牢，主要取决于您在事故中的责任判定、是否构成交通肇事罪以及具体的过错行为和量刑考虑因素。因此，在发生交通事故后，我建议您：

1. 立即报警并保护现场，等待交警的到来进行事故责任认定。
2. 积极配合保险公司进行赔偿，尽量取得死者家属的谅解。
3. 咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的法律后果，以便采取相应的法律措施来维护自己的合法权益和减轻可能的法律责任。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。