结论：您骑小电驴走了机动车道被车撞了擦破皮，是否可以要求赔偿取决于事故责任划分。如果对方存在过错，您有权要求赔偿；如果事故主要由您自身过错导致，则可能无法获得赔偿或赔偿金额会减少。

详细分析：

1. 事故责任划分：

   • 在交通事故中，责任划分是关键。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，非机动车（如小电驴）应当走非机动车道，如果走了机动车道，属于违法行为，可能会承担一定的责任。
   • 同时，如果机动车驾驶员存在超速、未注意观察路况、未及时避让等过错行为，也需要承担相应的责任。
   • 事故责任通常由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合判断，并出具事故责任认定书。

2. 赔偿权利与义务：

   • 如果事故责任认定书中认定对方存在过错，您有权要求对方赔偿因事故造成的损失，包括医疗费、误工费、护理费等。
   • 如果事故主要由您自身过错导致，如您明知非机动车应走非机动车道而故意走机动车道，且对方无过错或过错较小，则您可能无法获得赔偿或赔偿金额会相应减少。
   • 在赔偿过程中，双方可以协商解决，也可以请求交警部门调解，或者向人民法院提起民事诉讼。

3. 具体建议：

   • 保留证据：在事故发生后，及时保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续维权。
   • 报警处理：立即报警，让交警部门介入调查，并出具事故责任认定书。
   • 协商或诉讼：根据事故责任认定书，与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。

示例说明： 假设事故责任认定书中认定您承担30%的责任，对方承担70%的责任。如果您因事故产生了1000元的医疗费，那么对方应赔偿您700元（1000元 * 70%），您自行承担300元。

后续行动建议：

• 如果您对事故责任认定有异议，可以在收到认定书后三日内向上一级交警部门申请复核。
• 在协商或诉讼过程中，如果需要法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。