被起诉时，亲属可以陪同出庭，但需注意其角色和权限的限制。以下从不同角度为你详细分析：

1. 亲属陪同出庭的角色定位：

   • 亲属陪同出庭，主要是为当事人提供情感支持，帮助缓解紧张情绪，这在法律上是允许的。然而，亲属并非诉讼参与人，他们不能代表当事人发言或进行其他诉讼行为。在法庭上，只有当事人本人或其合法的诉讼代理人（如律师）才有权进行陈述、辩论等诉讼活动。

2. 亲属作为旁听人员的规定：

   • 如果亲属希望以旁听人员的身份参与庭审，他们需要遵守法庭的旁听规则。一般来说，法庭会允许一定数量的旁听人员进入法庭，但具体人数可能因法庭规模和案件性质而有所不同。旁听人员需保持安静，不得干扰庭审秩序，否则可能被法庭责令退出或采取其他措施。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如当事人因身体原因无法独立出庭，可能需要亲属的协助。此时，亲属可以在法庭的许可下，以辅助人员的身份陪同出庭，但他们的行为仍需受到法庭的严格限制，以确保庭审的公正性和秩序。
   • 另外，如果当事人是未成年人或精神病人等无诉讼行为能力人，他们的法定代理人（通常是父母、配偶等亲属）可以代表他们进行诉讼活动。但这种情况下的“陪同”实际上已经超出了普通亲属陪同的范畴，而是法定代理人的法定职责。

4. 法律建议：

   • 如果你或你的亲属即将面临庭审，建议提前了解法庭的规则和程序，以便更好地准备和应对。
   • 如果需要情感支持或协助，可以邀请亲属陪同，但需明确他们的角色和权限，避免在庭审过程中出现不必要的麻烦。
   • 如果对庭审过程有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

总之，亲属可以陪同出庭，但需遵守法庭规则，明确角色定位，不得干扰庭审秩序。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。