结论：公司因体检听力不合格要求员工去安保签字的行为是否合法，需根据具体情况判断，但一般情况下，这种要求可能缺乏直接法律依据，且可能涉及对员工权益的不当限制或侵犯。以下从不同角度进行分析：
一、体检听力不合格与岗位适应性
岗位需求与体检结果：
- 如果听力不合格确实影响到员工在当前岗位上的正常工作，且该岗位对听力有明确要求（如需要清晰听到指令、警报声等），那么公司有权根据体检结果对员工的工作安排进行调整。
- 但调整工作安排应遵循合法、合理、公平的原则，且应与员工进行充分沟通，确保员工的知情权、参与权和申诉权。
安保签字的性质：
- 安保部门通常负责公司的安全保卫工作，与员工的体检结果和岗位适应性无直接关联。
- 要求员工去安保签字可能缺乏合理的理由和依据，除非该签字是作为某种程序性要求的一部分（如确认员工已了解体检结果或岗位调整通知），但即便如此，也应明确签字的法律后果和意义。
二、公司行为的合法性分析
劳动合同与规章制度：
- 公司应依据劳动合同和内部规章制度来管理员工。如果劳动合同或规章制度中明确规定了体检不合格的处理方式，且该方式不违反法律法规的强制性规定，那么公司可以按照约定执行。
- 但如果劳动合同或规章制度中未明确规定，或者规定的内容违反法律法规，那么公司的行为可能构成违法。
员工权益保护：
- 员工享有劳动权、健康权等合法权益。公司不得因员工体检不合格而随意解除劳动合同或采取其他不利措施，除非该不合格确实影响到员工的工作能力或构成对岗位的严重不适应。
- 如果公司要求员工去安保签字是作为解除劳动合同或采取其他不利措施的前置程序，那么这种要求可能缺乏法律依据，且可能侵犯员工的合法权益。
三、建议与措施
与公司沟通：
- 员工可以首先与公司进行沟通，了解公司要求去安保签字的真实意图和法律依据。
- 如果公司无法提供合理的解释和依据，员工可以拒绝签字，并要求公司按照合法程序处理体检不合格的问题。
寻求法律援助：
- 如果员工认为公司的行为侵犯了自己的合法权益，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
- 律师可以根据具体情况为员工提供法律意见和帮助，维护员工的合法权益。
关注后续处理：
- 员工应关注公司后续的处理方式，如果公司采取不当措施（如非法解除劳动合同、降低工资等），员工可以依法维权。
总结：公司因体检听力不合格要求员工去安保签字的行为，在缺乏合理依据和法律规定的情况下，可能构成对员工权益的不当限制或侵犯。员工应与公司进行沟通，了解真实意图和法律依据，并在必要时寻求法律援助以维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。