发生碰撞停在桥上的车辆时，应按照以下步骤处理，具体分为两种情况分析：

1. 若事故责任明确且无争议

   • 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离）。
     
   • 确认对方车辆状态：若对方车辆违规停放（如无警示标志、占用车道等），需拍照或录像固定证据，记录车辆位置、车牌号及周围环境。
     
   • 报警并联系保险公司：拨打122报警，说明事故地点、人员伤亡情况（如有）；同时联系保险公司报案，按指引完成后续定损理赔流程。
     
   • 责任认定与赔偿：若对方车辆违规停放导致事故，其可能承担部分或全部责任；若您存在操作失误（如未保持安全距离），则需按责任比例赔偿对方损失。

2. 若事故存在争议或对方车辆状态不明

   • 切勿擅自移动车辆：除非为避免二次事故或抢救伤员，否则需保持现场原状等待交警到场。
     
   • 全面收集证据：除拍照录像外，可寻找目击证人或调取周边监控，证明对方车辆停放是否合规（如是否在禁停区域、是否开启双闪等）。
     
   • 谨慎承认责任：避免在现场与对方争执或随意签署协议，所有责任认定应以交警出具的《事故责任认定书》为准。
     
   • 法律救济途径：若对责任认定不服，可在收到认定书后3日内申请复核；若涉及人身伤害或重大财产损失，建议通过诉讼解决赔偿争议。

补充说明：

• 若对方车辆因故障临时停放且已设置警示标志，您未及时避让导致碰撞，通常需承担主要责任；
  
• 若对方车辆违规停放且未设置警示标志，您正常行驶时发生碰撞，对方可能承担主要责任，但您仍需证明已尽到合理观察义务（如车速、注意力集中等）。
  

建议：无论事故责任如何划分，均需保留所有相关证据（照片、视频、医疗记录等），并优先通过协商或保险理赔解决；若协商无果，可依法向法院提起诉讼。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。