在自家房顶上安装光伏发电设备，一般来说，并不违法，但前提是必须合法依规进行安装。

首先，安装光伏发电设备是响应国家节能减排、实现碳达峰和碳中和号召的积极行为，许多地方政府都鼓励并支持分布式光伏发电项目的建设。然而，这并不意味着可以随意在房顶上安装，而是需要遵循一定的规定和标准。

具体来说，安装光伏发电设备前，通常需要向当地的相关部门（如城建部门或电力管理部门）进行备案或申请许可。这是为了确保安装过程符合安全规范，不会对房屋结构造成损害，也不会影响周边环境和公共安全。

同时，光伏设备的安装高度和方式也有明确规定。例如，在某些地区，光伏方阵安装在平屋面上时，其最高点与屋顶面之间的高差不应超过一定数值（如1.5米或2.8米，具体数值因地区而异）；如果建筑为坡面结构，光伏方阵应顺坡安装，且表面与安装屋顶面的平行距离也有严格限制。这些规定旨在防止光伏设备成为违法建设的掩护，确保城市规划和建筑安全。

此外，安装光伏设备时，不得擅自搭建建筑物、构筑物等，不得利用光伏项目增加额外建筑面积或改变房屋用途。如果违反这些规定，即使初衷是为了安装光伏发电设备，也可能被认定为违法建设，面临拆除或罚款等处罚。

因此，我建议您在安装光伏发电设备前，先了解当地的相关规定和标准，向相关部门进行咨询和申请许可。在安装过程中，也要严格按照规定和标准进行操作，确保合法合规。这样，您既能享受到光伏发电带来的节能减排效益，又能避免不必要的法律风险和麻烦。