未成年人需承担刑事责任的情形主要依据其年龄及所犯罪行的性质，具体如下：
已满十六周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条第一款的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，此年龄段的未成年人对刑法规定的所有犯罪类型均可能承担责任，因为他们被认为已具备完全的辨认和控制自己行为的能力。例如，如果一个已满十六周岁的未成年人实施了抢劫行为，那么他将像成年人一样，对其犯罪行为承担全部法律责任。
已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：
- 依据《刑法》第十七条第二款，此类未成年人仅对特定严重犯罪行为负责，包括故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等。这些罪行因性质极其严重、社会危害性极大而被特别列出。比如，一个已满十四周岁但不满十六周岁的未成年人，如果实施了故意伤害行为并导致他人重伤，那么他将需要承担刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的未成年人：
- 根据《刑法》第十七条第三款（经《刑法修正案（十一）》新增），这类未成年人仅在犯故意杀人罪、故意伤害罪且致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的情况下，才需负刑事责任。这体现了对低龄未成年人严重暴力犯罪的特别关注与适当惩处。例如，一个已满十二周岁但不满十四周岁的未成年人，如果实施了故意杀人行为并导致他人死亡，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉后，他将需要承担刑事责任。
在未成年人承担刑事责任时，法律也给予了特殊的处理原则：
- 对于应当负刑事责任的未成年人，《刑法》第十七条第四款规定，应从轻或者减轻处罚，以体现对未成年人的特殊、优先保护原则。这是因为未成年人心智尚未完全成熟，可塑性较强，法律在惩处的同时也注重教育和挽救。
- 对于因不满十六周岁而不予刑事处罚的未成年人，法律要求其父母或其他监护人加强管教；在必要时，可依法进行专门矫治教育，以确保其健康成长并改正错误。
此外，还有一些重要的提示和教育意义需要强调：
- 未成年人虽在一定条件下可能不承担刑事责任，但这并不意味着其行为没有后果。家长或监护人应加强对未成年人的法治教育，引导其树立正确的价值观和法律意识，预防未成年人犯罪的发生。
- 社会各界也应共同努力，为未成年人创造一个健康、安全的成长环境。这包括学校、社区、政府等各方面的责任，通过加强教育、监管和保护等措施，共同预防未成年人犯罪。
综上所述，未成年人刑事责任的承担与其年龄和所犯罪行性质密切相关。法律在保障社会秩序的同时，也充分考虑了未成年人的身心特点和成长需要。如果你或你身边的人有关于未成年人刑事责任的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。