结论：祖父和未成年继承遗产后，并不自动承担父亲的全部债务，仅需在继承的遗产价值范围内清偿父亲依法应当缴纳的税款和债务。若债务总额超过遗产价值，超出部分无需承担。

详细解释：

1. 限定继承原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人（包括未成年人和祖父）以所得遗产实际价值为限清偿被继承人（即父亲）依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果父亲有债务，继承人们只需要在继承的遗产价值范围内来偿还这些债务。如果债务超过了遗产的价值，那么超出部分，继承人们是没有义务去偿还的。

2. 保护未成年人权益：

   • 未成年人作为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，在处理遗产和债务问题时，应由其法定代理人（如父母或其他监护人）代理实施。法定代理人有责任确保未成年人的合法权益不受侵害，并遵循限定继承原则。如果法定代理人未妥善处理，导致未成年人利益受损，未成年人在具备完全民事行为能力后，有权要求法定代理人承担赔偿责任。

3. 放弃继承的权利：

   • 无论是未成年人还是祖父，都有权选择放弃继承父亲的遗产。一旦放弃继承，对父亲依法应当缴纳的税款和债务，就可以不负清偿责任。但需要注意的是，放弃继承的意思表示必须真实，并符合法律规定的形式和程序。对于未成年人，由于其认知能力有限，法定代理人原则上不得代理其作出放弃继承的表示，除非这对未成年人有重大利益。

4. 特殊情况说明：

   • 在某些特殊情况下，比如如果未成年人或祖父作为担保人或共同债务人与父亲签署了借款合同，那么他们可能需要根据合同约定承担相应的还款责任。但这并不属于“父债子还”的强制性法律规定范畴，而是基于合同法的约定责任。

法律建议：

• 如果面临此类情况，建议首先梳理清楚父亲的债务情况，包括债务总额、债权人信息等。
• 同时，评估继承的遗产价值，以确定需要清偿的债务范围。
• 如果对债务处理或遗产继承有疑问或争议，建议及时咨询专业律师（即我，彭小波律师，专注于婚姻家庭、离婚、离婚财产纠纷、遗产继承等领域），以确保自身权益得到妥善保护。

可能法律后果：

• 如果未按照法律规定清偿债务，可能会面临债权人的法律诉讼，甚至可能影响个人信用记录。
• 如果法定代理人未妥善处理未成年人的遗产和债务问题，可能会承担赔偿责任。

希望以上解答能够帮助你更好地理解这个问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。