结论：刑事案件中，公安机关取保候审后未满十二个月，法院立案后可以重新取保候审，但需满足法定条件并经过法定程序。

分析说明：

1. 取保候审的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
     • 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
     • 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
     • 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
     • 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
   • 若法院立案后，犯罪嫌疑人或被告人符合上述任一条件，且之前公安机关的取保候审期限未满十二个月（或已满但案件情况发生变化，仍符合取保候审条件），法院可以重新决定取保候审。

2. 取保候审的程序要求：

   • 取保候审的决定应由具有相应权限的机关作出。在公安机关取保候审后，案件移送至法院审查起诉或审判阶段，若需继续取保候审，应由法院根据案件情况和法律规定重新作出决定。
   • 重新取保候审时，需由犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人提出申请，并提交相关证明材料，如保证人资格证明、保证金缴纳凭证等。
   • 法院在审查申请时，会综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件性质、证据情况等因素，作出是否准许的决定。

3. 取保候审的期限计算：

   • 取保候审的期限最长不得超过十二个月。这一期限是从决定取保候审之日起计算，而非从公安机关取保候审之日起连续计算。
   • 若公安机关取保候审后，案件移送至法院，且法院决定继续取保候审，则新的取保候审期限应重新计算，但同样不得超过十二个月。不过，在实际操作中，通常会考虑之前取保候审的时间，以避免不必要的重复和延长。

特殊场景：

• 若犯罪嫌疑人、被告人在公安机关取保候审期间违反了相关规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证等，法院在立案后可能会拒绝重新取保候审，或者决定撤销之前的取保候审决定，采取更为严格的强制措施，如监视居住或逮捕。

行动建议：

• 若您或您身边的人涉及刑事案件，且希望在法院立案后重新取保候审，建议及时咨询专业律师，了解案件具体情况和取保候审的可行性。
• 准备充分的申请材料，如保证人资格证明、保证金缴纳凭证等，以增加取保候审的成功率。
• 遵守取保候审的相关规定，如定期报告行踪、不得干扰证人作证等，以维护自己的合法权益并避免不必要的法律风险。

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