驾驶车辆非故意撞到行人致其死亡，是否需要判刑取决于事故的具体情况和责任认定，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
可能构成犯罪并判刑的情况
- 交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，若驾驶员违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，且负事故全部或者主要责任的，将构成交通肇事罪，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。若交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，刑罚将加重至三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，刑罚将更为严厉，处七年以上有期徒刑。
- 以危险方法危害公共安全罪（虽不常见但需提及）：在极少数情况下，如果驾驶员的行为极其危险，对不特定多数人的生命、健康或重大公私财产安全造成严重威胁，即使无主观故意杀人意图，但客观上造成他人死亡，也可能构成此罪，面临更严厉的刑罚，包括死刑。不过，这种情况通常要求驾驶员的行为具有极高的危险性和社会危害性。
可能不构成犯罪的情况
- 意外事件：如果事故是由于无法预见的原因导致的，且驾驶员不存在任何违法行为（如超速、酒驾、闯红灯等），那么该事故可能被认定为意外事件。在这种情况下，驾驶员不需要承担刑事责任，但可能需要承担一定的民事赔偿责任，如赔偿受害人家属的丧葬费、死亡赔偿金等。
- 过错与死亡结果无直接因果关系：即使驾驶员在驾驶过程中存在违规行为，但若该行为与死亡结果之间不存在直接的因果关系，如驾驶员在正常行驶时，行人因自身原因（如突然冲出马路、未注意观察交通情况等）导致被撞身亡，驾驶员通常不被追究刑事责任。
影响定罪量刑的其他因素
- 事故责任认定：交警部门出具的事故责任认定书是判断驾驶员是否需要承担刑事责任的重要依据。它详细分析了事故的原因、各方的过错程度以及责任分配，对后续的法律程序具有至关重要的影响。
- 驾驶员的主观状态：是否存在故意或过失行为也是判断是否构成犯罪的关键因素。故意行为通常指驾驶员明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生；过失行为则指驾驶员应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。
- 是否存在违法违规行为：如超速、酒驾、无证驾驶等违法行为会加重驾驶员的责任，增加构成犯罪的风险。
- 赔偿与谅解情况：积极赔偿被害人损失并取得谅解，可能在一定程度上减轻刑罚。这体现了法律对犯罪嫌疑人悔过态度的认可，以及对被害人权益的尊重和保护。
总结与建议：
驾驶车辆非故意撞到行人致其死亡，是否需要判刑取决于多种因素的综合考量。在遇到类似情况时，建议驾驶员立即报警并保护现场，等待交警部门的调查和处理。同时，积极与受害人家属沟通协商赔偿事宜，争取取得谅解。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。