手写离婚协议书在满足一定条件下是有效的，即使上面有身份证号和手印，也仍需满足其他法定要件才能确保其法律效力。以下是对这一问题的详细分析：
一、离婚协议书的法律效力要件
双方自愿：离婚协议书必须是双方自愿签订的，任何一方不得在胁迫、欺诈等情形下签订协议。这是确保协议内容真实、合法的基础。
内容合法：离婚协议书的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，协议中不得约定限制一方再婚、不得约定剥夺子女的抚养权等违法内容。
形式要件：虽然手写离婚协议书在形式上并不违法，但为了确保其法律效力，最好采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。手印虽然可以增加协议的真实性，但并非法定要件。不过，在实务中，手印往往被视为双方对协议内容的确认，具有一定的证明力。
办理离婚登记：离婚协议书必须经过婚姻登记机关的审查并办理离婚登记手续后，才具有法律效力。未办理离婚登记的离婚协议书，即使双方已经签字或盖章，也不具有法律效力。
二、身份证号和手印的作用
身份证号：身份证号是确认双方身份的重要依据。在离婚协议书中注明双方的身份证号，有助于确保协议主体的真实性，防止冒名顶替等情况的发生。
手印：手印虽然不是法定要件，但在实务中，它往往被视为双方对协议内容的确认。手印的加入可以增加协议的真实性和可信度，尤其是在双方对协议内容存在争议时，手印可以作为辅助证据来证明双方的真实意愿。
三、建议与注意事项
建议采用书面形式：为了确保离婚协议书的法律效力，建议双方采用书面形式签订协议，并由双方签字或盖章确认。如果条件允许，最好使用打印件而非手写件，以减少因字迹不清、涂改等原因导致的争议。
明确协议内容：离婚协议书应明确双方的权利和义务，包括但不限于财产分割、子女抚养、债务承担等。协议内容应具体、明确，避免使用模糊、歧义的表述。
办理离婚登记：签订离婚协议书后，双方应及时到婚姻登记机关办理离婚登记手续。只有经过婚姻登记机关的审查并办理离婚登记后，离婚协议书才具有法律效力。
保留证据：在签订离婚协议书的过程中，双方应保留好相关证据，如协议书原件、签字或盖章的复印件、手印样本等。这些证据在后续可能发生的争议中具有重要的证明作用。
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