面对婚前隐瞒重大疾病，且已错失撤销婚姻权利的情况，您仍然有法律途径来维护自己的权益。以下是根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，为您提供的详细解答：
一、理解撤销婚姻权利的丧失
首先，需要明确的是，根据《民法典》第一千零五十三条，若一方在婚前隐瞒重大疾病，另一方本有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销婚姻。但如果您已经错失了这个期限，那么撤销婚姻的权利将不再存在，婚姻将继续有效。
二、选择离婚作为解决途径
既然撤销婚姻的权利已经丧失，您可以选择通过离婚来结束这段婚姻关系。离婚可以通过两种方式实现：
协议离婚：
- 如果双方能够就离婚、财产分割、子女抚养等问题达成一致意见，可以签订离婚协议书，并共同到婚姻登记机关办理离婚登记手续。
- 在协议离婚过程中，您可以作为无过错方，要求过错方（即隐瞒重大疾病的一方）给予一定的损害赔偿。
诉讼离婚：
- 如果双方无法就离婚相关事宜达成一致，您可以向人民法院提起离婚诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提供证据证明对方婚前隐瞒重大疾病的事实，以及这一行为对婚后生活产生的重大影响。
- 法院将根据法律规定和具体情况，判决是否准予离婚，并在财产分割、子女抚养等问题上对无过错方予以适当照顾。
- 同时，您还可以单独提起损害赔偿请求，要求过错方承担因其隐瞒重大疾病给您造成的精神损害和物质损害赔偿。
三、财产分割与子女抚养的考虑
财产分割：
- 在离婚时，财产分割原则上会照顾无过错方。对于夫妻共同财产，法院会根据具体情况进行合理分割。
- 如果婚姻被撤销的请求已经失效，但离婚成功，那么同居期间（如果存在）所得的财产将按照夫妻共同财产的原则进行分割，但会适当照顾无过错方。
子女抚养：
- 子女的抚养问题将根据子女的年龄、双方的抚养能力和抚养条件等因素，按照最有利于子女成长的原则进行判决。
- 不直接抚养子女的一方需要承担相应的抚养费，具体数额由法院根据实际情况判定。
四、收集证据与准备诉讼
- 为了支持您的离婚请求和损害赔偿请求，您需要收集相关证据，如医疗记录、证人证言等，以证明对方婚前隐瞒重大疾病的事实。
- 在准备诉讼时，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略，以确保您的权益得到充分维护。
五、保持冷静与理性
- 在处理此类敏感问题时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的决策，以免对您的权益造成不利影响。
- 与对方进行沟通时，尽量保持平和的态度，寻求合理的解决方案。如果沟通无果，再考虑通过法律途径解决。
综上所述，即使错失了撤销婚姻的权利，您仍然可以通过离婚来维护自己的权益。在处理过程中，请务必遵循相关法律法规的规定，并充分考虑自己的合法权益。如有需要，请及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。