关于您提出的“劳务派遣五年合同到期不续签是否有补偿”的问题，这确实是一个涉及多方面因素的问题，需要我们从用工单位和劳务派遣单位两个角度来具体分析。
首先，从用工单位的角度来看：
一般情况：用工单位与劳务派遣工之间并不构成直接的劳动关系。因此，当劳务派遣合同到期，用工单位将劳动者退回劳务派遣单位时，通常并不需要直接向劳动者支付补偿金。
特殊情况：然而，如果用工单位在派遣期限未满时，无正当理由就将劳动者退回，或者没有提前三十日以书面形式通知劳动者，也没有额外支付一个月工资就退回劳动者，那么这种行为可能被视为违法退回。在这种情况下，劳动者是有权要求用工单位承担相应的赔偿责任的。
接下来，我们从劳务派遣单位的角度来看：
劳动关系存在：劳务派遣单位与被派遣劳动者之间是存在直接的劳动关系的。因此，当劳务派遣合同到期，且劳务派遣单位决定不再续签时，根据相关法律法规，劳务派遣单位是需要向劳动者支付经济补偿的。
经济补偿标准：经济补偿的计算方式通常是按照劳动者在本单位工作的年限来确定的，每满一年就支付一个月工资的标准。如果工作六个月以上但不满一年，也按一年来计算；如果工作不满六个月，则支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。另外，如果劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，那么经济补偿的标准就按职工月平均工资三倍的数额来支付，但支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
劳动者不愿续签的情况：当然，如果劳动合同到期后，是劳动者自身不愿意续签劳动合同，那么劳务派遣单位就不需要支付经济补偿金了。但是，如果之后劳务派遣公司也与劳动者解除了劳动合同，并且符合需要支付经济补偿金的情形（比如因单位原因解除劳动合同），那么劳动者仍然有权向劳务派遣公司主张经济补偿金。
举个例子来说明：
假设小张在劳务派遣单位工作了5年，月工资为6000元。如果劳务派遣合同到期后单位决定不再续签，那么根据规定，劳务派遣单位应该支付给小张的经济补偿就是5年×6000元/月=30000元。
最后，我想给您一些实际操作建议：
劳动者在遇到劳务派遣合同到期不续签的情况时，一定要妥善保留好相关证据，比如劳务派遣合同、工资发放记录、工作证等，以便在需要时能够维护自己的合法权益。
如果遇到这种情况，我建议您及时咨询专业的法律人士，明确自己的权益和责任，避免因为不了解相关法律法规而遭受不必要的损失。
综上所述，劳务派遣合同到期不续签是否有补偿，确实需要根据具体情况来判断。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。