踢了警察一脚是否算袭警，需根据具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
构成袭警罪的情况
警察正在依法执行职务：如果警察当时正在依法执行职务，比如进行交通检查、抓捕犯罪嫌疑人等，而你踢了警察一脚，且这一行为具有阻碍警察依法执行职务的故意，如抗拒检查、逃避抓捕等，那么这种行为很可能构成袭警罪。
行为具有暴力性且造成一定后果：踢警察一脚，如果力度较大，造成警察身体伤害或者影响其正常执法，即使没有造成严重后果，也可能因行为的暴力性和对执法活动的阻碍而被认定为袭警罪。
不构成袭警罪的情况
警察并非在依法执行职务：如果警察当时并非在依法执行职务，比如是在非工作时间、非工作场所，或者其行为本身不合法，那么你踢警察一脚一般不构成袭警罪。但这种情况可能涉及其他违法犯罪行为，如故意伤害罪或违反治安管理处罚行为。
行为不具有阻碍警察执行职务的故意：如果你踢警察一脚并非出于阻碍警察执行职务的故意，而是在一些特殊情境下，如因误会、情绪激动等发生的冲突，且没有造成严重后果，那么这种行为可能不构成袭警罪。但同样，如果造成了警察身体伤害，可能构成故意伤害罪或其他违法行为。
处罚情况
构成袭警罪的处罚：如果构成袭警罪，将依据刑法规定进行处罚，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑罚；如果使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及其人身安全，将面临三年以上七年以下有期徒刑的刑罚。
不构成袭警罪但构成其他违法犯罪行为的处罚：如果踢警察一脚不构成袭警罪，但造成了警察身体伤害达到轻伤及以上程度，可能构成故意伤害罪，依据《刑法》第二百三十四条进行处罚；如果未造成轻伤以上伤害，但违反了治安管理处罚法，一般会处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款。
总结与建议
在面对警察执行公务时，我们应保持冷静和理智，尊重警察的执法权威，避免采取暴力或冲动行为。如果因一时冲动踢了警察一脚，无论是否构成袭警罪，都将面临法律的制裁。因此，我建议你，在遇到警察执法时，积极配合，如有异议，应通过合法途径表达诉求。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。