结论：办理道路运输证委托人后续是否承担安全事故责任，需根据具体情况判断，主要包括是否尽到合理审查义务、是否存在过错以及事故发生的具体原因等因素。以下从不同角度详细分析：
一、委托人与被委托人的法律关系
在办理道路运输证的过程中，委托人与被委托人之间通常形成委托合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。在委托合同关系中，委托人通常不直接参与事务的处理，而是由受托人（即被委托人）按照委托人的指示和要求进行处理。
二、委托人是否承担安全事故责任的分析
委托人尽到合理审查义务的情况
- 如果委托人在选择被委托人时，已经尽到了合理的审查义务，例如对被委托人的资质、信誉、能力等方面进行了充分的了解和评估，并且被委托人在处理事务过程中也按照委托人的指示和要求进行了操作，那么在这种情况下，如果后续发生安全事故，委托人通常不需要承担责任。
- 这是因为委托人已经尽到了自己的义务，事故的发生是由于被委托人的过错或其他不可抗力因素导致的，与委托人无关。
委托人未尽到合理审查义务的情况
- 如果委托人在选择被委托人时，没有尽到合理的审查义务，例如选择了没有相应资质或信誉不佳的被委托人，或者被委托人在处理事务过程中违反了委托人的指示和要求，导致后续发生安全事故，那么在这种情况下，委托人可能需要承担一定的责任。
- 这是因为委托人没有尽到自己的义务，对事故的发生存在一定的过错。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托人应当对其选任的受托人承担一定的监督和管理责任。
事故发生的具体原因
- 除了考虑委托人是否尽到合理审查义务外，还需要考虑事故发生的具体原因。如果事故是由于被委托人的故意或重大过失导致的，那么被委托人应当承担主要的责任。
- 如果事故是由于不可抗力因素（如自然灾害、意外事件等）导致的，那么委托人和被委托人可能都不需要承担责任，或者根据具体情况分担责任。
三、法律建议
- 委托人在选择被委托人时，应当尽到合理的审查义务，对被委托人的资质、信誉、能力等方面进行充分的了解和评估，确保被委托人具备处理相关事务的能力和条件。
- 委托人在与被委托人签订委托合同时，应当明确双方的权利和义务，包括被委托人应当遵守的指示和要求、事故发生时的责任分担等条款，以便在后续发生争议时有据可依。
- 如果发生安全事故，委托人应当及时与被委托人沟通协商，了解事故的具体原因和责任分担情况，并根据实际情况采取相应的法律措施维护自己的合法权益。
举例：假设甲公司委托乙公司办理道路运输证，甲公司在选择乙公司时已经对其资质和信誉进行了充分的了解和评估，并签订了详细的委托合同。后来，由于乙公司在处理事务过程中违反了甲公司的指示和要求，导致发生安全事故。在这种情况下，甲公司如果已经尽到了合理的审查义务，并且没有过错，那么甲公司通常不需要承担责任，而是由乙公司承担主要的责任。
最后，如果你在办理道路运输证或相关事务中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。