鉴定费一般由对方（即全责方）承担，但实践中可能存在由保险公司直接支付或需通过诉讼主张的情况，具体需结合保险条款和当地司法实践判断。以下从不同角度展开分析：

1. 保险合同条款角度
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业第三者责任险条款，鉴定费通常不属于保险公司的直接赔付范围（除非条款明确约定包含）。但若保险公司未在合同中明确排除鉴定费，或当地法院认为鉴定费属于“为查明事故损失程度所支付的合理费用”，则可能依据《保险法》第六十四条要求保险公司承担。

2. 责任划分角度
   对方全责意味着其需承担全部赔偿责任，包括伤残赔偿金、医疗费、鉴定费等。若保险公司拒赔，您可要求全责方直接支付鉴定费，再由其向保险公司理赔或通过诉讼解决。

3. 司法实践角度
   多数地区法院支持鉴定费由全责方承担，例如：

   • 若鉴定是确定伤残等级的必要程序，费用通常被认定为“合理损失”；
     
   • 若保险公司未提供证据证明鉴定费不合理或超出必要范围，法院可能判令其赔付。

建议行动步骤：

1. 核查保险合同：确认条款是否明确排除鉴定费；
   
2. 协商解决：要求全责方或保险公司直接支付，保留发票作为证据；
   
3. 诉讼主张：若协商无果，可起诉全责方及保险公司，要求赔偿鉴定费及其他损失。
   

如有进一步细节（如保险条款内容、地区法院判例等），可提供给我以便更精准分析。