结论：帮别人担保贷款到期还不了，担保人一般是可以办理护照的，但存在被限制出境等特殊情况时则不能办理。以下从不同情况为你详细分析：

可以办理护照的情况

办理护照是公民的一项基本权利，只要担保人符合护照办理的相关规定和条件，通常就可以正常办理。一般来说，办理护照主要审查的是申请人是否具有中国国籍、是否属于法定不批准出境人员等基本条件，与是否为他人担保贷款且贷款到期未还这一情况并无直接关联。

例如，担保人是一个具有完全民事行为能力的中国公民，没有违法犯罪记录，也不存在其他法定不准出境的情形，那么他就可以按照正常的护照办理流程，向公安机关出入境管理机构提出申请，提交相关材料，如身份证、户口本、照片等，经过审核通过后，就可以领取护照。

不能办理护照的情况

如果因为担保贷款到期未还，债权人通过法律途径向法院起诉，并且法院作出了判决，要求担保人承担还款责任，而担保人拒不履行法院生效判决、裁定的，法院可能会对其采取限制出境的措施。在这种情况下，担保人就无法办理护照。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，被执行人不履行法律文书确定的义务的，人民法院可以对其采取或者通知有关单位协助采取限制出境等措施。一旦被限制出境，公安机关出入境管理机构将不会为担保人办理护照，以确保债权人的合法权益能够得到实现。

如果你在担保贷款或者护照办理方面还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。