保险公司是否会调查，主要取决于两次泡水事故的具体情况以及保险合同中的相关条款，但通常情况下，若两次事故间隔时间较短且存在异常情况，保险公司很可能会展开调查。以下从不同角度为你详细分析：

1. 保险公司的调查权利与义务

在保险合同中，保险公司通常保留有对保险事故进行调查的权利，这是为了核实事故的真实性、确定损失程度以及防止保险欺诈。当车辆发生泡水事故时，保险公司有权要求车主提供相关证据，如事故现场照片、报警记录、维修发票等，以评估事故的性质和损失。如果保险公司认为事故存在疑点或不符合常理，比如短时间内连续发生泡水事故，他们很可能会启动调查程序。

1. 两次泡水事故的间隔时间与关联性

如果两次泡水事故间隔时间较短，且没有合理的解释（如第一次泡水后车辆未得到妥善修复，导致第二次更容易受损），保险公司可能会怀疑其中存在欺诈行为或车主的疏忽。在这种情况下，保险公司更有可能进行深入调查，以确定事故的真实原因和责任归属。

1. 保险合同中的条款与免责事项

你需要仔细审查保险合同中的相关条款，特别是关于“重复索赔”、“欺诈行为”以及“车辆维护责任”等方面的规定。如果合同中明确规定了类似情况下保险公司的免责条款，或者对车主的维护责任有明确要求，那么保险公司在调查后可能会根据这些条款拒绝赔付或减少赔付金额。

1. 车主的配合与证据提供

在保险公司调查过程中，车主的配合和证据提供至关重要。你应该积极配合保险公司的调查工作，提供真实、完整的证据材料。如果车主拒绝配合或提供虚假证据，保险公司可能会据此认为车主存在欺诈行为，从而拒绝赔付。

给你的建议：

• 保留证据：在每次泡水事故发生后，及时保留相关证据，如事故现场照片、报警记录、维修发票等。这些证据将有助于你在保险公司调查时证明事故的真实性和损失程度。
• 仔细阅读保险合同：了解保险合同中的相关条款和免责事项，特别是关于重复索赔和欺诈行为的规定。这有助于你在索赔时避免触犯合同中的“雷区”。
• 积极配合调查：如果保险公司启动调查程序，你应该积极配合他们的工作，提供真实、完整的证据材料。这有助于加快调查进程并增加你获得赔付的机会。

如果保险公司最终拒绝赔付或你对其调查结果有异议，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。在此过程中，我可以为你提供专业的法律支持和建议。