核心结论：针对您提到的“车辆挂靠合同在没注意签字三年多才知道”的情况，首先需要明确的是，合同的签订和履行是受到法律保护的，但合同的效力及后续处理需根据具体情况来判断。以下是从不同角度为您分析的可能情况及建议。
合同效力的认定：
- 一般原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效。这意味着，一旦您在车辆挂靠合同上签字，且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该合同即具有法律效力。
- 特殊情况：如果您在签字时存在重大误解、被欺诈、被胁迫等情形，导致合同内容并非您的真实意思表示，那么您有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年）请求人民法院或仲裁机构撤销该合同。但您提到已经过了三年多，这可能超过了撤销权的行使期限，不过具体还需看您何时知道或应当知道撤销事由。
合同履行的后果：
- 正常履行：如果合同内容合法且您已签字确认，那么您应当按照合同约定履行义务。若您未履行或履行不符合约定，可能面临违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
- 合同变更或解除：在合同履行过程中，如果双方协商一致或存在法定情形（如不可抗力、对方违约等），可以变更或解除合同。但变更或解除合同需遵循法定程序，并可能涉及赔偿等问题。
针对您当前情况的建议：
- 审查合同内容：首先，仔细审查车辆挂靠合同的内容，特别是关于双方权利义务、违约责任、争议解决方式等条款，以明确自己的法律地位和责任。
- 咨询专业意见：鉴于合同已经签订多年，且您可能对合同内容存在误解或不知情，建议您咨询专业律师，对合同的效力、履行情况及可能面临的法律后果进行全面评估。
- 考虑协商或诉讼：根据评估结果，您可以与对方协商解决合同履行过程中出现的问题，如调整挂靠费用、变更合同条款等。如果协商不成，且您认为自己的权益受到侵害，可以考虑通过诉讼或仲裁等法律途径维护自己的权益。
进一步思考：在处理此类合同纠纷时，除了关注合同的法律效力和履行情况外，还需要考虑实际履行过程中的证据收集问题。例如，保留好与对方沟通的记录、支付挂靠费用的凭证等，以便在发生争议时能够提供有力的证据支持自己的主张。
总结：车辆挂靠合同在没注意签字三年多才知道的情况下，您首先需要审查合同内容并咨询专业律师以评估合同的效力和可能面临的法律后果。然后，根据评估结果考虑与对方协商解决或通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。