结论：能否要回这7万元，取决于这7万元的性质、是否超过诉讼时效以及您能否提供充分的证据。以下从不同角度为您详细分析：
一、7万元的性质
若7万元属于夫妻共同财产：
- 在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。如果前妻未经您同意，擅自拿走7万元，这可能构成对夫妻共同财产的侵犯。
- 您有权要求前妻返还这7万元中属于您的部分，即一般应返还一半，也就是3.5万元（具体份额需根据实际情况和法院判决确定）。
若7万元属于您的个人财产：
- 如果这7万元是您的婚前个人财产，或者婚后通过继承、赠与等方式明确只归您个人所有的财产，那么前妻无权拿走。
- 您有权要求前妻全额返还这7万元。
二、诉讼时效问题
- 一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 您的具体情况：由于前妻拿走7万元已经23年，这明显超过了三年的普通诉讼时效期间。但是，如果在这23年间，您一直不知道权利受到侵害，或者知道后一直向前妻主张权利，导致诉讼时效中断或重新计算，那么您可能仍然有权提起诉讼。
- 特殊情况：如果前妻拿走7万元的行为构成犯罪（如盗窃、侵占等），那么您向公安机关报案后，不受诉讼时效的限制。不过，在您描述的情况下，这更可能是一个民事纠纷，而非刑事犯罪。
三、证据问题
- 证据的重要性：无论您选择哪种途径来维护自己的权益，都需要提供充分的证据来证明前妻拿走了7万元，以及这7万元的性质（是夫妻共同财产还是您的个人财产）。
- 可能的证据：包括但不限于银行转账记录、取款凭证、证人证言、前妻的承认或书面协议等。
四、建议与行动
- 收集证据：首先，您需要尽可能收集能够证明前妻拿走7万元以及这7万元性质的证据。
- 咨询律师：由于这个问题涉及复杂的法律关系和证据收集，我建议您咨询一位专业的婚姻家庭律师，以便更准确地评估您的权益和可能的诉讼结果。
- 考虑和解或调解：在提起诉讼之前，您也可以考虑与前妻进行和解或调解，以达成一个双方都能接受的解决方案。
- 提起诉讼：如果和解或调解无果，且您认为自己的权益受到了侵害，那么您可以向人民法院提起诉讼，要求前妻返还相应的款项。
最后，由于这个问题涉及多个方面的法律关系和复杂的证据收集，我建议您直接向我咨询，以便我能更准确地了解您的情况，并为您提供更具体的法律建议。