您好，关于您提出的“在出租车位置的违法停车是否可以免罚款”的问题，这主要取决于具体的停车情况和当地的交通管理规定。

首先，我们需要明确的是，出租车专用车位是专为出租车设置的，用于满足其临时上下客等运营需求。这些车位通常会有明确的标识，标明其用途及使用规定。如果其他社会车辆违规占用这些车位，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，这通常会被视为违法行为，并可能面临罚款。

一般情况下的罚款规定：

• 罚款金额：对于在出租车专用停车位停放的社会车辆，交警在巡逻中发现后，通常会对司机处以20元以上200元以下的罚款。
• 处罚措施：除了罚款，交警还可能对驾驶员进行口头警告，并要求其立即驶离。若驾驶员不在现场或拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆和行人通行，交警还有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

特殊情况下的免罚可能性：

尽管一般情况下会罚款，但在某些特殊情况下，占用出租车车位可能不会受到处罚：

1. 允许临时停靠的时间段：在某些地区，可能存在特定的时间段，允许社会车辆临时停靠在出租车车位上，只要不影响交通秩序和出租车的正常运营，这种情况下通常不会被罚款。但这种情况较为少见，且需要具体了解当地的交通管理规定。

2. 紧急避险情况：如因突发疾病需要紧急停车等不可抗力因素而占用出租车车位，且在能够提供合理证明的情况下，经交通管理部门核实，也可能不会进行罚款处罚。但这种情况需要严格的证明和审核流程。

总结与建议：

综上所述，停在出租车车位上一般属于违章行为，会受到相应的罚款和其他处罚。因此，我建议您在停车时务必仔细观察停车位的标识和规定，避免占用出租车专用停车位。如果确实需要临时停车，请选择不影响其他车辆和行人通行的地点，并尽快驶离。同时，了解并遵守当地的特殊交通管理规定也是非常重要的，以避免不必要的处罚和麻烦。