自书遗嘱最简短且合法的写法示例及说明如下：

1. 标题与主体内容
   标题写明“遗嘱”，正文开头明确立遗嘱人身份信息（姓名、身份证号、住址），并声明“本人自愿立此遗嘱，内容完全真实，无他人胁迫”。
   核心条款示例：
   “若本人及配偶、子女因意外同时身故，本人名下所有财产（包括但不限于存款、房产、车辆等）均由指定继承人XXX（身份证号：XXX）继承，其他亲属不得干涉。”

2. 关键要素补充

   • 财产范围：需概括性描述财产类型（如“名下全部财产”），避免遗漏；若财产明确，可列明具体信息（如房产地址、银行账号）。
     
   • 指定继承人：需写明姓名、身份证号，避免因身份不明引发争议。
     
   • 生效条件：明确“全家发生意外”的具体情形（如“同时死亡”或“一定期限内未生存”），建议参考《民法典》第1121条关于继承开始时间的规定，避免歧义。
     

3. 形式与签名要求

   • 遗嘱全文需手写（打印件无效），字迹清晰，避免涂改。
     
   • 末尾需立遗嘱人亲笔签名，并注明年月日（缺一不可，否则可能无效）。
     

注意事项：

• 自书遗嘱无需公证或见证人，但为确保效力，建议保留财产凭证（如房产证、存折）与遗嘱一并存放，并告知指定继承人存放位置。
  
• 若涉及复杂财产（如公司股权、境外资产），或家庭关系复杂（如再婚、非婚生子女），建议补充详细条款或咨询专业律师完善。
  

示例全文：

遗嘱  
本人张三（身份证号：XXX），现自愿立此遗嘱：若本人及配偶李四、子女张五因意外同时身故，本人名下所有财产（包括但不限于位于XX市XX区XX路XX号房产、XX银行账号XXX存款等）均由指定继承人王六（身份证号：XXX）继承，其他亲属不得干涉。  
立遗嘱人：张三（手写签名）  
2023年XX月XX日  

如有其他具体财产或家庭情况需调整，可直接向我说明，我会协助完善。