结论前置：仅凭定期存款人的身份证，小偷无法取走定期存款。

具体分析：

1. 定期存款的支取规则：

   • 定期存款在未到期前，通常需要存款人本人持有效身份证件和存款凭证（如存单、存折或银行卡）到银行柜台办理支取手续。
   • 银行在办理支取业务时，会严格核对存款人的身份信息，包括身份证件的真实性和有效性，以及存款凭证与存款人身份的一致性。

2. 身份证的单独作用：

   • 身份证是证明个人身份的重要证件，但它本身并不包含存款信息或支取权限。
   • 仅凭身份证，无法获取存款人的存款详情，也无法进行支取操作。

3. 小偷的行为限制：

   • 小偷即使盗走了定期存款人的身份证，也无法仅凭此证件支取存款。
   • 因为没有存款凭证，且银行会要求存款人本人到场或提供其他有效的授权证明，小偷无法满足这些条件。

4. 安全建议：

   • 存款人应妥善保管好自己的身份证和存款凭证，避免丢失或被盗。
   • 一旦发现身份证或存款凭证丢失，应立即到银行挂失并补办，以防止不法分子利用这些信息进行非法活动。

总结：小偷仅盗走定期存款人的身份证，是无法取走定期存款的。因为银行在办理支取业务时，会严格核对存款人的身份信息和存款凭证。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。