结论：老公未经您同意给他父母钱，这一行为是否属于“偷偷摸摸”，不能仅从行为本身直接判定，需要结合具体情境和法律角度来分析。
从行为性质角度分析：
家庭内部事务的沟通与透明度：
- 在家庭中，夫妻之间应当保持一定的财务透明度，共同管理家庭财产。如果老公未经您同意就给他父母钱，且这种行为是频繁的、金额较大的，或者您之前已经明确表示过反对，那么这种行为可能缺乏透明度，容易引发家庭矛盾，甚至可能被视为对家庭共同财产的不当处理。
- 如果这种行为是偶尔的、金额较小的，且老公认为这是出于孝顺或紧急情况下的帮助，同时他之后也愿意与您沟通并解释原因，那么这种行为可能并不构成“偷偷摸摸”，而是家庭内部事务处理方式上的差异。
“偷偷摸摸”的主观判断：
- “偷偷摸摸”通常指的是背着他人、秘密进行的行为，带有一定的贬义。要判断老公的行为是否属于“偷偷摸摸”，需要考虑他的主观意图和客观行为。如果他是故意隐瞒您，以避免您的反对或争吵，那么这种行为可能更接近于“偷偷摸摸”。
- 如果他并没有故意隐瞒的意图，只是由于疏忽或认为不需要事先告知您，那么这种行为可能并不构成“偷偷摸摸”。
从法律角度分析：
夫妻共同财产的处分权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。夫妻对共同财产，有平等的处理权。这意味着，在处理家庭共同财产时，夫妻双方应当协商一致，共同决定。
- 如果老公未经您同意就擅自处分家庭共同财产（如给他父母钱），且这种处分行为超出了家庭日常生活需要的范围，那么他的行为可能侵犯了您的财产权。在这种情况下，您有权要求他停止这种行为，并可能寻求法律救济。
法律后果与救济途径：
- 如果老公的行为确实侵犯了您的财产权，您可以先与他进行沟通协商，要求他停止这种行为并返还财产。如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼，要求确认他的处分行为无效或撤销该行为，并返还财产。
- 在诉讼过程中，法院会综合考虑夫妻双方的财产状况、处分行为的目的和金额、以及是否对家庭生活造成了严重影响等因素来作出判决。
建议：
- 加强沟通：与老公进行坦诚的沟通，了解他给他父母钱的原因和目的，以及他对此事的看法和态度。通过沟通，您可以更好地了解他的想法和需求，同时也可以表达您的担忧和意见。
- 共同管理家庭财产：建议与老公共同制定家庭财产管理计划，明确双方在处理家庭财产时的权利和义务。通过共同管理家庭财产，可以增强夫妻之间的信任和透明度，减少类似矛盾的发生。
- 寻求法律帮助：如果老公的行为确实侵犯了您的财产权，且您无法通过沟通协商解决问题，那么您可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和诉讼代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
总之，老公未经您同意给他父母钱的行为是否属于“偷偷摸摸”，需要结合具体情境和法律角度来分析。如果您对此事有疑虑或担忧，建议及时与老公沟通并寻求法律帮助。