父母限制未成年孩子自由是否犯法，需根据具体情况判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合理管束与非法限制的界限
合理管束不构成违法：
- 父母作为孩子的法定监护人，有责任照顾和保护孩子，确保他们的健康成长。在教育过程中，父母为了孩子的安全和健康成长，可能会采取一些限制措施，如规定作息时间、限制外出地点和时间等。这些行为如果出于正当目的，且未超出必要限度，通常被视为合理的管教行为，不构成违法。例如，晚上限制孩子外出玩耍，是为了防止孩子遇到危险，这是父母履行监护职责的表现。
超出合理范围的限制可能违法：
- 如果父母对孩子的限制超出了合理范围，严重影响到孩子的身心健康和正常生活、学习，就可能触犯法律。例如，长期将孩子锁在房间内，剥夺其接受教育和参与社会活动的权利，或者通过暴力、威胁等手段限制孩子的行动自由，这些行为都侵害了未成年人的合法权益，可能构成违法行为。
二、可能触犯的法律规定
《中华人民共和国未成年人保护法》：
- 该法明确规定了未成年人的权益保护，包括人身自由权。父母的行为如果违反了该法，即严重限制了孩子的人身自由，影响了孩子的正常生活和成长，将受到法律的制裁。
《中华人民共和国治安管理处罚法》：
- 若父母限制孩子人身自由达到非法限制他人人身自由的情形，根据该法第四十条，将面临十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款的处罚；情节较轻的，也将面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款的处罚。
《中华人民共和国刑法》中的非法拘禁罪：
- 如果父母以拘禁或其他强制方法，非法剥夺孩子人身自由，且情节严重，可能构成非法拘禁罪。依据该法第二百三十八条，将面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利的刑事处罚。若具有殴打、侮辱情节的，还将从重处罚。
三、特殊情况下的考量
- 在某些紧急情况下，为了保护孩子的安全，父母可能需要暂时限制他们的行动。但这种限制应该是合理的、必要的，并且应该尽快解除。例如，在孩子面临直接危险时，父母可以暂时限制其行动以避免危险发生。但一旦紧急情况消除，父母应立即恢复孩子的人身自由。
四、应对措施与建议
- 加强沟通：父母应与孩子建立良好的沟通机制，尊重孩子的意愿和需求，通过开放和理解的心态来陪伴孩子成长。
- 寻求帮助：如果发现父母限制孩子人身自由的行为涉嫌违法犯罪，其他亲属、邻居、学校等应及时向公安机关报案，或向民政部门、未成年人保护组织等反映情况，以保护孩子的合法权益。
- 依法维权：若孩子认为自身权益受到侵害，可向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
总结来说，父母限制未成年孩子自由的行为需要谨慎对待。在合理范围内进行管束是合法的，也是父母履行监护职责的表现；但超出合理范围的限制可能触犯法律，构成违法行为。因此，父母应明确法律界限，确保自己的行为符合法律法规的要求，同时保障孩子的合法权益和身心健康。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。