楼上晚上恶意敲地板的行为，在多数情况下是违法的，可能构成对相邻权的侵犯，也可能涉及对他人生活安宁权的侵害。以下从不同角度为你详细分析：

一、从相邻权的角度分析

相邻权是指不动产的相邻各方，应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的精神，正确处理截水、排水、通行、通风、采光等方面的相邻关系。给相邻方造成妨碍或者损失的，应当停止侵害，排除妨碍，赔偿损失。

1. 行为性质：楼上晚上恶意敲地板，如果声音过大，且持续时间长，足以影响到楼下居民的正常生活和休息，那么这种行为就构成了对楼下居民相邻权的侵犯。
2. 法律后果：根据《民法典》的相关规定，楼下居民有权要求楼上居民停止侵害、排除妨碍，并可以要求赔偿因此造成的损失。如果双方无法协商解决，楼下居民可以向法院提起诉讼，要求法院判决楼上居民承担相应的法律责任。

二、从生活安宁权的角度分析

生活安宁权是指公民享有的维持安稳宁静的私人生活状态和私人领域不受非法侵犯的权利。它属于人格权的一种，受到法律的保护。

1. 行为性质：楼上晚上恶意敲地板，如果声音过大，且故意为之，足以破坏楼下居民的生活安宁，那么这种行为就构成了对楼下居民生活安宁权的侵害。
2. 法律后果：楼下居民有权要求楼上居民停止侵害，并可以要求赔偿因此造成的精神损害。如果楼上居民的行为构成犯罪（如故意毁坏财物罪、寻衅滋事罪等，具体需根据行为情节和后果判断），还可能面临刑事处罚。不过，在大多数情况下，此类行为更可能被视为民事侵权，而非刑事犯罪。

三、实际处理建议

1. 协商解决：首先，建议楼下居民与楼上居民进行友好协商，说明情况，要求对方停止恶意敲地板的行为。在协商过程中，可以提出一些具体的解决方案，如约定晚上不再敲地板、安装隔音材料等。
2. 寻求物业或社区帮助：如果协商无果，楼下居民可以寻求物业或社区的帮助。物业或社区可以出面调解，促使双方达成和解。
3. 报警处理：如果楼上居民的行为严重影响到楼下居民的正常生活，且协商、调解均无果，楼下居民可以向公安机关报警。公安机关会根据具体情况进行调查处理，如果构成治安违法，会依法给予行政处罚。
4. 提起诉讼：如果以上方法均无法解决问题，楼下居民可以向法院提起诉讼，要求楼上居民承担相应的法律责任。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明楼上居民的行为构成了侵权。

总结来说，楼上晚上恶意敲地板的行为在多数情况下是违法的，可能构成对相邻权或生活安宁权的侵犯。楼下居民在遇到此类情况时，应首先尝试协商解决，如果协商无果，可以寻求物业、社区或公安机关的帮助，必要时可以向法院提起诉讼。如果你还有其他关于侵权损害（人格权）的问题，欢迎直接向我咨询。